内核版本: Linux 2.6.18_pro500 (Montavista)
Kernel
中断处理模型结构图如下:
下面简单介绍一下:
1.
Linux
定义了名字为irq_desc
的中断例程描述符表:(include/linux/irq.h)
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];
NR_IRQS
表示中断源的数目。
2.
irq_desc
[]是一个指向irq_desc_t
结构的数组, irq_desc_t
结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t
结构体中的成员action
指向该中断号对应的irqaction
结构体链表。Irqaction
结构体定义如下:
|
其中关键的handler
成员指向了该设备的中断服务程序,由执行request_irq
时建立。
3.
在驱动程序初始化时,若使用到中断,通常调用函数
request_irq
()建立该驱动程序对应的
irqaction
结构体,并把它登记到
irq_desc [irq_num]->action
链表中。
Iqr_num
为驱动程序申请的中断号。
request_irq
()函数的原型如下:
|
参数
irq
是设备中断求号,在向
irq_desc []
数组登记时,它做为数组的下标。把中断号为
irq
的
irqaction
结构体的首地址写入
irq_desc [irq]->action
。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程
irqaction
联系在一起了。
这样当
CPU
接收到中断请求后,就可以根据中断号通过
irq_desc []
找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。
4.
关于共享中断
共享中断的不同设备的
iqraction
结构体都会添加进该中断号对应的
irq_desc
结构体的
action
成员所指向的
irqaction
链表内。当内核发生中断时,它会依次调用该链表内所有的
handler
函数。因此,若驱动程序需要使用共享中断机制,其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断
flag
标志位进行判断。