这几天在stm32上跑ucosii的同时想把原来的矩阵键盘操作改为红外遥控，遥控代码移植到ucosii上后怎么也获取不了键值，最后求教一高手网友，问题最终得以解决！
红外遥控代码我是先在stm32上裸奔调通后再移植到OS里的，遥控是用的stm32引脚外部中断，即一旦有按键被按下即进入外部中断服务函数，然后根据红外接收的协议执行相关代码，移植一切就绪后怎么也获取不了按键键值，最后居然是延时函数在捣鬼。原来之前用的stm32的延时是利用stm32的滴答时钟写的，与外部中断服务程序有冲突，最终导致红外解码出问题，找到问题就好办了，自己写个延时函数就行，怎么写呢？按照51里的那种写法就行，不过由于这种方法延时误差很大，故在实际使用中需多做调整即可！大家可以参照这个：
void rough_delay_us(u16 t)
{
u16 i = 0;
while (t--)
{
i = 10;
while (i--);
}
}
具体代码太长，我就不贴出来了啊，大家有需求可以找我哦！
另外还得注意的是，要把调试时用的printf函数注销掉，否则即使代码正确也可能导致无法正常解码！这点要特别注意~~
最后要注意的是，红外遥控任务里和红外遥控相关的函数要记得进入临界区以防止被中断，否则遥控可能会出现死机的情况。