至于opencv的环境配置这里就不再啰嗦了，网上有很多这样的文章，也很好，请参考那些优秀的博客。
第一个问题：<vector>这个文件无法找到。我先试了试http://stackoverflow.com/questions/4893403/cant-include-c-headers-like-vector-in-android-ndk这上面说的方法，具体就是在application..mk中添加APP_STL := gnustl_static ，但这种方法不奏效啊，依然报“ fatal error: vector: No
such file or directory”。我查了查android官方的例子有没有使用<vector>的例子，查了查还真有，我的路径是“D:\android\android-ndk-r8e\tests\device\test-gnustl-copy_vector_into_a_set”里面有一个使用<vector>的例子，我试着使用自己的cygwin编译，并且通过了，这说明我的cygwin没有问题。
我把这个例子的android.mk和application.mk抄写到我的工程里，还是出现 fatal error: vector: No such file or directory”，最后的差别就是扩展名android的官方例子是cpp，我的扩展名是c，我改过来了，然后编译成功了。
第二个问题：把c改成cpp后另一个问题出现了，”operand of '->' has non-pointer type 'JNIEnv {aka _JNIEnv}' “又报了这个错，原来cpp文件android的ndk它就默认这是个c++文件，使用c++接口，如果是c,ndk默认在编译时使用c接口因此造成这种问题。改正后的截图是：
这个问题的参考网址：http://bbs.csdn.net/topics/390355890
问题3：使用多个cpp文件编译。把一个大的功能分散到多个函数中，并且把每个函数写在一个cpp文件中，这符合c语言的模块化思想，也便于程序员看代码。可能语言表达不清楚，直接上图：
这个jni文件夹中有两个cpp文件，一个是jni_part.cpp，一个是test.cpp.
如果在vs2010中编辑的话不需要做任何的改动，直接在test.hpp中声明以下，然后再在jni_part.cpp中包含这个test.hpp文件即可，但是无论在ndk，还是在gcc中，这种简单的做法是行不通的，在gcc中需要更改make文件，在ndk中则需要改动Android.mk文件。
画三角的是只有jni_part.cpp时的mk文件，当加入test.cpp后需要添加对号所在的那行文字。并且这一行的位置也有要求，必须在include$()和最后的一个include$()之间。