这几天弄arm的串口通信，因为以前有点单片机的基础，于是 就选了块51单片机与其实验。实验内容是在linux下编写好串口通信程序，编译后下载到arm板上运行，验证其可行性。linux下串口程序是想51中写入一个数据，并接收起返回值。51中的程序是接受从arm发送过来的数据，并在数码管上显示，在把数据发送回arm。
linux下串口通信程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/if.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
//#include <moxadevice.h>
#include "mxser.h"
#define BLEN 1024
#define MAX_COUNT 9999
unsigned short btable[]={B9600};
int main()
{
pid_t pid;
int iflag1,iflag2;
struct termios opint1;
struct termios opint2;
int fd1,fd2;
char name[5];
int ilen1,ilen2;
char num;
char rxbuf1[10];
int i,j,k;
printf("This is two serias ports program \n");
i=0;
sprintf(name,"/dev/ttyUSB0");
fd1=open(name,O_RDWR|O_NDELAY);
if(fd1<0)
{
printf("open serias port 1 fail %d !\n",errno);
return -1;
}
else
{
printf("open serias port 1 success!\n");
}
ilen1=RS232_MODE;
ioctl(fd1,MOXA_SET_OP_MODE,&ilen1);
opint1.c_cflag=B9600|CS8|CREAD|CLOCAL;
opint1.c_iflag=0;
opint1.c_oflag=0;
opint1.c_lflag=0;
opint1.c_cc[VMIN]=0;
opint1.c_cc[VTIME]=0;
tcflush(fd1,TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd1,TCSANOW,&opint1);
i=1;
pid=fork();
if(pid>=0)
{
iflag1=1;
while (iflag1)
{
//write(fd1,txbuf1,20);
ilen1=read(fd1,&num,sizeof(char));
printf("read data is %d\n",num);
scanf("%s",&num);
write(fd1,&num,sizeof(char));
}
}
else if (pid<0)
{
printf("fork error");
close(fd1);
}
close(fd1);
printf("port1 closed!\n");
return 0;
}
51下程序如下：
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define unit unsigned int
uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ;
uchar LED_BUF[8]={0};
void delay(unit i)
{
uchar k,j;
for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<148;j++);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
void main (void)
{
uchar i=0;
//delay(100);
SCON = 0x50; /* SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收 */
TMOD |= 0x20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 = 0xFD; /* TH1: reload value for 9600 baud @ 11.0592MHz */
TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */
EA = 1; /*打开总中断*/
ES = 1; /*打开串口中断*/
while (1) /*主循环不做任何动作*/
{
P0=table[LED_BUF[i]] ;
P2=i++;
delay(1);
if(i=8)
i=0;
}
}
/******************************************************************/
/* 串口中断程序 */
/******************************************************************/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
unsigned char Temp; //定义临时变量
uchar i=0;
if(RI) //判断是接收中断产生
{
LED_BUF[i] = SBUF - 48;
RI=0; //标志位清零
if(i=8)
{
i=0;
}
i++;
Temp=SBUF; //读入缓冲区的值
// P1=Temp; //把值输出到P1口，用于观察
SBUF=Temp; //把接收到的值再发回电脑端
}
if(TI) //如果是发送标志位，清零
TI=0;
}
其效果图