VxWorks6.6动态创建RTP例程

现在的位置: 首页 > 综合 > 正文

VxWorks6.6动态创建RTP例程

2013年10月07日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3301字 ⁄ 字号小中大 ⁄ 评论关闭

VxWorks6.6中的RTP程序与WINDOWS的exe程序类似，我们可以使用操作系统的进程创建函数API，在程序中动态创建和调用。下面主要通过Download Kernel moudle来测试该API使用，整个调试过程与Tornado2.2基本相似，具体操作流程如下面描述。

1、创建Downloadable Kernel module工程

2、新建main.cpp文件

3、main.cpp代码如下

#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <rtpLibCommon.h>
#include <errnoLib.h>
#include <usrLib.h>

int main (void)
{
	int nRtp;
	// 注意这里的文件路径使用虚拟路径，否则将出现nRtp=-1不成功的状态！
	const char *argv[] = {"/C/openSUSE3000/fep/bin/testdemo.vxe", NULL};
	const char *envp[] = {"HEAP_INITIAL_SIZE=0x20000", "HEAP_MAX_SIZE=0x100000", NULL};
	nRtp = (int)rtpSpawn(argv[0], argv, envp, 100, 0x10000, 0, 0);
	if (nRtp == -1)
	{
		printErrno(errnoGet());
		printf ("The RTP task not spawned!\n");
	}
	else
	{
		printf ("This is a task spawned by testvxe program!\n");
	}
	return 0;
}

4、编译工程

Build Started in Project 'testvxe': 2011-09-23 17:05:40

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMNTdiab DEBUG_MODE=1 TRACE=1

Working Directory: C:/openSUSE3000/fep/code/test_sys/testvxe/SIMNTdiab

if [ ! -d "`dirname "testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o"`"; fi;echo "building testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o"; dcc -g -tX86LH:vxworks66
-W:c:,-Xclib-optim-off -Xansi -Xlocal-data-area-static-only -Xforce-declarations -Xmake-dependency=0xd -IC:/WindRiver3.6/vxworks-6.6/target/h -IC:/WindRiver3.6/vxworks-6.6/target/h/wrn/coreip -DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=diab -DTOOL=diab -D_WRS_KERNEL
-o "testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o" -c "C:/openSUSE3000/fep/code/test_sys/testvxe/main.cpp"

building testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o

if [ ! -d "`dirname "testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o"`"; fi;echo "building testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o"; dld -tX86LH:vxworks66
-X -r5 -f 0x90,1,1 -o "testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o" testvxe_partialImage/Debug/Objects/testvxe/main.o && if [ "0" = "1" ]; then plink "testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o";fi

building testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o

if [ ! -d "`dirname "testvxe/Debug/testvxe.out"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testvxe/Debug/testvxe.out"`"; fi;echo "building testvxe/Debug/testvxe.out";rm -f "testvxe/Debug/testvxe.out";ddump -Ng testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o
| tclsh C:/WindRiver3.6/vxworks-6.6/host/resource/hutils/tcl/munch.tcl -c pentium > testvxe/Debug/ctdt.c; dcc -g -tX86LH:vxworks66 -Xdollar-in-ident -Xforce-declarations -IC:/WindRiver3.6/vxworks-6.6/target/h -IC:/WindRiver3.6/vxworks-6.6/target/h/wrn/coreip
-DCPU=SIMNT -DTOOL_FAMILY=diab -DTOOL=diab -D_WRS_KERNEL -o testvxe/Debug/ctdt.o -c testvxe/Debug/ctdt.c; dld -tX86LH:vxworks66 -X -r5 -f 0x90,1,1 -r4 -o "testvxe/Debug/testvxe.out" testvxe/Debug/ctdt.o testvxe_partialImage/Debug/testvxe_partialImage.o
&& if [ "0" = "1" ]; then plink "testvxe/Debug/testvxe.out";fi

building testvxe/Debug/testvxe.out

make: built targets of C:/openSUSE3000/fep/code/test_sys/testvxe/SIMNTdiab

Build Finished in Project 'testvxe': 2011-09-23 17:05:44 (Elapsed Time: 00:04)

5、启动仿真器