版本：android 4.1 , ubuntu 12.04 64 gdb GNU gdb (Ubuntu/Linaro 7.4-2012.04-0ubuntu2.1) 7.4-2012.04
1,编译4.1，得到system.img,替换对应system.img
2,修改 build/envsetup.sh ，找到arm-linux-androideabi-gdb的实际路径，替换 GDB=/arm-linux-androideabi-gdb ，以解决/arm-linux-androideabi-gdb找不到的错误。
3,运行模拟器
4,source build/envsetup.sh
5, gdbclient app_process :5039 要debug的程序名或者PID
中间遇到不同的error根据信息解决就行了！