arm的gpio可以配置输入，输出，特殊功能（比如串口，mmc），使用前一定要配置，否则状态不确定。
GPIO引脚是一个连接的端子，通过软件配置设置多路选择器选择到GPIO的输入还是输出还是特殊功能的控制器。
设置为GPIO功能，可以选择输入功能或者输出功能。
设置为GPIO的输入功能后，还可以配置为上拉还是下拉功能，上拉还是下拉的电阻大小选择比如，2MA，4MA，8MA,16MA
设置为GPIO的输出功能后，还要设置输出的电平为高电平还是低电平。
要设置为特殊功能口，要查看datasheet，因为一般GPIO的特殊功能有好几种，比如功能0一般是普通GPIO，功能1可能是USB的TX，功能2可能是UART1的RX，功能3可能是I2C的CLK，。。。。。所以要查datasheet的功能表，和原理图的连接，看看这个引脚是什么功能，在引脚的初始化的时候配置为对应的功能。