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参考这个网站实现了去雾算法（http://blog.csdn.net/laviewpbt/article/details/14225413#comments一种可实时处理
O(1)复杂度图像去雾算法的实现。）。

个人整理了一下程序思路，处理图像实现去雾步骤如下：

1. 求图像H(x)每个像素RGB通道的最小值，形成一个最小值图M(x）—— 第一次循环
2. 求M(x)的均值滤波图Mf(x) ，同时计算 H(x)所有元素的最大值HMax 和 Mf(x)中的最大值MfMax—— 第二次循环
3. 求L(x) = Min(r * Mf(x) , M(x)) —— 在第二次循环中计算
4. 求A= (HMax + MfMax) * 0.5
5. 求去雾之后的图像F(x) = A *(H(x) - L(x)) / (A - L(x)) ——第三次循环

整个处理要进行三次循环，很影响速度，如果可以人工设定A的值，那么第三次循环可以在第二次循环中进行，总共只需要做两次大循环。其中第2步求均值滤波图时，用5×5大小窗口即可得到较好的结果，保证细节不丢失。