学步园

无约束最优化问题：

其中：

。

下面的方法假设是可导的。

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第一种方法：梯度下降法

其中是步长，且，是正定矩阵，是的导数。

当是单位矩阵时，就是最速下降法。

证明：我们只需要证明

即可。

利用泰勒展式得到：

证毕。

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针对一类特殊的问题(经常在模式识别，机器学习算法中出现的一类问题，例如神经网络，Logistic回归等)，即可以归纳为以下无约束最优化问题

其中就是已知的训练数据集，是未知数。

有两种梯度下降法经常用到：随机梯度下降法和批量梯度下降算法。

批量梯度下降法(即：每一次迭代时，所有的数据集都会用到)：

。

随机梯度下降法(即：每一次迭代时，随机选择一个(或多个)数据集):

。

我们看到少了一个和号。

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第二种方法：牛顿法

牛顿法是把先进行二阶泰勒展式：

。

然后，令求二阶泰勒展式的最小值，即令导数等于0的点，那么，求导并令导数等于0：

，

所以：

，

那么，我们可以令

。

我们发现牛顿法相当于只是令梯度下降法中的。

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第三种方法:L-M算法--对于求解非线性最小二乘方法比较有效

具体内容查看这篇文章

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第四种方法：坐标下降法

我们只要令

,

即可。

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后续，会补上关于带有约束问题，非线性规划问题。