在导入工程的时候，选择Android Project from Existing COde 。而不是import导入的方式。重新用Android Project from Existing COde的方式解决了R文件找不到的错误信息。
以下两种没有解决成我的问题。重新导入一次解决了。
在网上其他的一些解决办法：
1、，尝试拷贝其他项目源代码下的default.properties配置文件进行配置，然后R.java就出现了！
情况一：
千万不要重启Eclipse、也不自己创建R.java
类文件
右击你的工程(项目)——>AndroidTools——>Fix Project Properties
将会再次创建出R文件，数据不丢失
情况二：
工程中没有R
文件，主要的原因是我们的工程没有编译，所以我们要手动编译导入的工程。
就是要将整个工程完全build一遍， R文件就会出来了。