1、系统有很多任务，任务之间有依赖，比如B依赖于A，则A执行完后B才能执行
（1）不考虑系统并行性，设计一个函数（Task *Ptask,int Task_num）不考虑并行度，最快的方法完成所有任务。
（2）考虑并行度，怎么设计
typedef struct{
int ID;
int * child;
int child_num;
}Task;
提供的函数:
bool doTask(int taskID);无阻塞的运行一个任务；
int waitTask(int timeout);返回运行完成的任务id，如果没有则返回-1；
bool killTask(int taskID);杀死进程
拓扑排序（学习中......），先统计所有任务的入度，入度为0的初始化进入队列。
每次扫描队列，dotask所有任务，然后调用waitTask，返回的任务ID将其子任务的入度-1，如果入度为0则进入队列（转自qq120848369）