现在的位置: 首页 > 综合 > 正文

Linux驱动开发–Linux驱动开发遇到的问题

2018年03月16日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3193字 ⁄ 字号 评论关闭

1、显示错误:unknown field 'ioctl' specified in initializer

解决办法,查看内核include/linux/fs.h文件,发现里边定义的struct file_operations中没有ioctl,这里我们用.unlocked_ioctl取代,形参去掉 struct inode*。

2、在应用程序中,将ioctl替换为unlocked_ioctl后,会出现以下错误:undefined reference to `unlocked_ioctl'。因为系统调用ioctl是没有改变的,还是原来的系统调用接口,只是系统调用的实现中,ioctl()变成了unlocked_ioctl,在应用层你根本不用关注内核中的这些实现上的改变,你只需要按照系统调用的用法用就可以了。所以把应用程序里的unlocked_ioctl改为ioctl,编译,OK,通过。

3、驱动编译完成,在开发板上insmod,出现以下错误:

WARNING: at lib/kobject.c:595 kobject_put+0x50/0x64()
kobject: '扑' (cbc60a00): is not initialized, yet kobject_put() is being called.
---[ end trace da227214a82491b9 ]---
insmod: cannot insert 'led_dev.ko': Cannot allocate memory

原来是忘了写内存申请的代码,添加kmalloc和memset。

4、再次insmod,出现下列错误代码:

Unable to handle kernel paging request at virtual address 7f008820
pgd = cbc70000
[7f008820] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 5 [#1]
Modules linked in: led_dev(+)
CPU: 0    Tainted: G        W    (3.0.1 #439)
PC is at led_init+0xa8/0x108 [led_dev]
LR is at kobj_map+0x144/0x154
pc : [<bf0020a8>]    lr : [<c0246e70>]    psr: 60000013
sp : cbc6bf10  ip : cbc6beb0  fp : cbc6bf24
r10: 00000000  r9 : bf002000  r8 : cbc6a000
r7 : 00000000  r6 : bf0002bc  r5 : 00000000  r4 : 00000000
r3 : 00000000  r2 : 00000000  r1 : 7f008000  r0 : 00000000
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user
Control: 00c5387d  Table: 5bc70008  DAC: 00000015
Process insmod (pid: 112, stack limit = 0xcbc6a268)
Stack: (0xcbc6bf10 to 0xcbc6c000)
bf00:                                     00000000 c07463c0 cbc6bf7c cbc6bf28
bf20: c00343c8 bf00200c cbc6bf64 cbc6bf38 c0073e24 00000000 00000000 00000000
bf40: 00000000 0000ef52 000d5bf9 bf0002bc 00000000 0000ef52 000d5bf9 bf0002bc
bf60: 00000000 c0034ce8 cbc6a000 00000000 cbc6bfa4 cbc6bf80 c0085960 c0034398
bf80: c00e8738 c00e8610 402004a8 000dfcf8 00000000 00000080 00000000 cbc6bfa8
bfa0: c0034b40 c00858e0 402004a8 000dfcf8 00b5d038 0000ef52 000d5bf9 ffff5f01
bfc0: 402004a8 000dfcf8 00000000 00000080 00000069 00000001 be9c2e64 be9c2e68
bfe0: be9c2e68 be9c2b14 00021cfc 402c1d74 60000010 00b5d038 5fffe821 5fffec21
[<bf0020a8>] (led_init+0xa8/0x108 [led_dev]) from [<c00343c8>] (do_one_initcall+0x3c/0x188)
[<c00343c8>] (do_one_initcall+0x3c/0x188) from [<c0085960>] (sys_init_module+0x8c/0x1a4)
[<c0085960>] (sys_init_module+0x8c/0x1a4) from [<c0034b40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
Code: e59f0060 eb52980e ea00000b e59f1058 (e5910820)
---[ end trace da227214a82491b9 ]---
Segmentation fault

最后是各种百度,各种谷歌,参考别人的驱动,发现它们的开发板硬件地址并不是自己写的头文件,而是调用mach中已经定义好的头文件,好吧,寻找相应开发板,相应端口的地址头文件,在驱动文件中添加以下头文件:

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
Ok,打完收工,开发板,测试。运行无阻。完成。

5、在做到DS18B20温度测试模块驱动的时候,看到网上的代码有些函数可以直接对引脚的功能进行设置,比如:s3c2410_gpio_cfgpin(DQ_PIN,
DQ_PIN_OUTP
); 但是对应于我的s3c6410的开发板就不知道用什么函数了,网上找了半天,发现以上函数是在#include <plat/gpio-cfg.h>中,6410中对应的函数为:extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);

6、最近学习移植linux内核,移植了新的linux内核以及挂载了新的NFS之后, 重新测试led驱动,发现安装模块以后,运行测试程序会出现以下错误:

-/bin/sh: ./main: not found(main为主机上编译好的测试程序)

原因:

编译busybox的时候选择了静态编译:

Build Options->

Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

Build with Large File Support (for accessing file>2GB)

如果选择 Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 方式进行编译时,所需的库已经与程序静态地链接在一起,这些程序不需要额外的库就可以单独运行,但是自己编写的程序在文件系统上运行必须采用静态编译,否则会报诸如:bin/sh: main :not found的错误。

静态编译如:

arm-linux-gcc –static main.c –o main

7.按照普通方法安装配置tftp,并且关闭了防火墙,但是在开发板上tftp主机,总会报错:

tftp: server error: (0) Permission denied

解决办法:

修改文件 /etc/sysconfig/selinux,设定其中的
SELINUX=disabled
然后重启电脑即可

抱歉!评论已关闭.