在linux系统下编写好目标开发板的驱动程序后，需要以模块的方式加入内核。期间交叉编译适合目标板Kernel的模块尤为关键。在此记录编译方法，以免看客和我一样走弯路。
1、在宿主机上安装交叉编译器 arm-linux,具体方法百度，一大筐。
2、将和目标板的内核原文件在宿主机上编译好（make bzimage）。
3、在编译好的内核文件中，输入make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(可以直接修改makefile文件)编译模块，输入make modules_install。将内核加载，用来解决/lib/modules/下无目标板内核版本文件夹及build文件的问题，也可以make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/指定模块安装路径。
4、在自己编写好的模块文件makefile中修改以下内容：
KDIR :=/lib/modules/3.0.1（此处为刚刚运行make modules_install 新生成的文件，与目标板内核版本一致）/build
因为开发板是arm系统，还需要用到交叉编译器，添加以下文件：
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules（以下为添加内容）
ARCH:= armCROSS_COMPILE:= /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux（路径根据自己的安装路径自己更改）
OK，说到这里，一切ok，make，完成。