原文地址：http://blog.csdn.net/wsllq334/article/details/7009622
问题：
一个unp中第五章的例子：有5个客户端几乎同时向服务器发送终止连接，这时在服务器端将几乎同时产生SIGCHILD信号，然而信号在内核中是不排队的，信号处理函数只执行一次（我的理解是5个信号几乎同时到达，当第一个信号被处理时，其他4个信号是未决的，当信号处理函数处理完第一个到达的信号后，由于没有产生信号，信号处理函数将不会被再次调用）。那么在目前情况下，父进程怎样才能捕获到所有的子进程的退出状态呢？
分析：
在SIGCHLD的handler中添加如下代码显然不行：
void
sig_chld(int signo)
{
pid_t pid;
int stat;
pid = wait(&stat);
printf("child %d terminated\n", pid);
return;
}
因为使用wait时，它只等到第一个SIGCHLD到达的子进程，之后就如上所示return了。在信号处理函数只能执行一次的前提下，其他4个SIGCHLD信号就没有被处理。
而如果在handler中使用如下的方式就可以：
void
sig_chld(int signo)
{
pid_t pid;
int stat;
while ( (pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0)
printf("child %d terminated\n", pid);
return;
}
原因分析如下：在while循环中使用waitpid的非阻塞模式（WNOHANG），当第一个信号到达时，printf然后回到while继续waitpid，接着第二个信号到达，依次处理，直到这5个信号都被处理完之后，根据WNOHANG常量的说明“The waitpid function will not block if a child specified by pid is not immediately available. In this case, the return value is 0. ”（见APUE2中8.6节），所以waitpid将返回0，跳出while循环，这样子进程的终止状态都被捕获到了，父进程继续做它的事。
总结：
wait与waitpid的主要区别：
（1）waitpid能够等指定pid的子进程；而wait只能等第一个到达的子进程。
（2）waitpid通过指定WNOHANG可以不阻塞，没有可用的子进程就立即返回0；而wait要求父进程一直阻塞。
上面这两点其实就是waitpid比wait多了1、3两个参数。
补充：
查看源码，wait就是包装过的waitpid，include/unistd.h
static inline pid_t wait(int * wait_stat)
{
return waitpid(-1,wait_stat,0);
}