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六边形网格快速定位

2018年05月17日 ⁄ 综合 ⁄ 共 1779字 ⁄ 字号 评论关闭

转载自:http://www.thecodeway.com/blog/?p=1811&cpage=1#comment-4012

    在游戏中,一般使用正方形网格管理二维场景中的各种物体,这种网格简单快速,但缺点就是相邻网格的间距是不均匀的,因为对角相邻的网格的间距要比左右相邻的间距要大。
    一个解决方法是使用蜂窝状的六边形网格代替正方形网格,六边形相邻网格之间的距离是固定的,这个特性带来的好处显而易见,当我们需要通过网格广播消息时,六边形网格所覆盖的范围更加接近均匀。事实上,六边形网格的实际应用范围很广,比如无线通讯在塔台的覆盖范围计算上,就是使用的六边形网格,这也是手机也被被称为“蜂窝式移动电话”的原因。

六边形网格的间距是一致的


    与正方形相比,六边形网格的计算要复杂一些,首先要解决的就是定位算法,也就是给出一个点的坐标,需要定位该点所在网格。如果使用正方形网格,一个除法就可以解决,但在六边形网格中,则要麻烦一些,我从网上搜了一些相关的文章,比如这里这里这里。而下面则是我给出的一个比较快速的算法。
    首先是定义一下在一个场景中如何表达六边形网格系统中的“坐标”,如下图所示,在六边形网格中,仍然使用二维的x,y坐标定位一个网格,而且假设左上角第一个六边形为(0,0),中心点位于原点上。

    然后按照下图所示,将网格划分成一个个矩形,可以看出,这些矩形有两种类型,分别是A和B。


    开始计算式,先确定某点所在的矩形网格,这非常容易,但每个矩形跨越了两个相邻的六边形,如何确定该点所属的六边形呢?其实仔细观察一下可以发现一个窍门

    以A类型为例,不难发现,中间的分割线恰好就是两个六边形中心连接线的垂直分割线,所以对于点P来说,如果PA<PB,则表示点在A一侧,反之则在B测,根据这个原理,可以写出代码如下

// 六边形网格定位
//@param xPos 输入,所需查询的点的x坐标
//@param yPos 输入,所需查询的点的y坐标
//@param cell_x 输出,改点所在网格的x坐标
//@param cell_y 输出,改点所在网格的y坐标
void getHotCell(int xPosint yPosintcell_xintcell_y)
{
    #define CELL_BORDER        (40) //六边形边长
    #define GRID_WIDTH        (CELL_BORDER*1.5f)
    #define GRID_HEIGHT        (CELL_BORDER*0.8660254f) 
  
// sqr(3)/2=0.8660254
    #define TEMP_1            ((GRID_WIDTH*GRID_WIDTH – GRID_HEIGHT*GRID_HEIGHT)/2.f)
    #define TEMP_2            ((GRID_WIDTH*GRID_WIDTH + GRID_HEIGHT*GRID_HEIGHT)/2.f)
 
    
cell_y = (int)(yPos/GRID_HEIGHT);
    
float y = yPos-cell_y*GRID_HEIGHT;
 
    
cell_x = (int)(xPos/GRID_WIDTH);
    
float x = xPos-cell_x*GRID_WIDTH;
 
    
if((cell_x+cell_y)&1)
    
{
        
if(x*GRID_WIDTH-y*GRID_HEIGHT > TEMP_1) cell_x++;
    
}
    
else
    
{
        
if(x*GRID_WIDTH+y*GRID_HEIGHT > TEMP_2) cell_x++;
    
}
 
    
cell_x = (cell_x+(1-(cell_y&1)))/2;
}

    代码中的计算并不复杂,稍微推导一下就能出来,下面是我写的一个用javascript的实现,可以直接用鼠标查询(使用Reader看不到的同学请点这里)

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