废话不多说，直接上干货。
步骤1:创建自己的程序
执行命令:cd /etc/rc5.d
执行命令:vim istart
在istart中输入一下内容
echo -e "Hello World\n" > /home/istart.txt
保存后退出
执行命令:chmod 777 istart
步骤2:创建软链接
ln -s /etc/rc5.d/istart /etc/rc2.d/S99istart
执行如下命令，来设置配置:
sudo apt-get install sysv-rc-conf
sysv-rc-conf
在service 中的2这一列下，将istart勾选上
输入:q
后退出
步骤3:重启系统
执行命令:shutdown -r now
验证：
在/home/目录下，发现istart.txt文件