一、linux内核模块简介
静态编译，把所需要的功能都编译到linux内核，会导致生成的内核会很大，如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。
动态编译，linux提供这样一种机制，称为模块（Module）。此机制的特点是，模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。内核一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。
在linux中，使用lsmod命令可以获得系统中加载了的所有模块以及模块间的依赖关系，lsmod命令实际上读取并分析"/proc/modules"文件。内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下。
modprobe命令比insmod命令要强大，它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其它模块。以modprobe -r filename的方式加载将同时卸载其依赖的模块。
二、linux内核模块程序结构
①模块加载函数（必须）
②模块卸载函数（必须）
③模块许可证声明（必须）
④模块参数（可选）
⑤模块导出符号（可选）
⑥模块作者等信息声明（可选）
三、模块加载函数
linux内核模块加载函数一般以__init标识声明，模块加载函数必须以module_init（函数名）的形式指定。返回整型值，初始化成功返回0。初始化失败时，应该返回错误编码，在linux内核里错误编码是一个负值。
四、模块卸载函数
linux内和模块卸载函数一般以__exit标识声明，模块卸载函数必须以module_exit（函数名）的形式指定，不返回任何值。
模块卸载函数完成与模块加载函数相反的功能：
模块加载函数注册了XXX，则模块卸载函数应注销XXX；
模块加载函数动态申请了内存，则模块卸载函数应释放该内存；
模块加载函数申请了硬件资源（中断、DMA通道、I/O端口和I/O内存等）的占用，则模块卸载函数应释放这些硬件资源。
模块加载函数开启了硬件，则卸载函数中一般要关闭。
五、模块参数
用“module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)”为模块定义一个参数，在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，形式为“insmod （或modprobe） 模块名 参数名=参数值”，如果不传递，参数使用模块内定义的缺省值。
六、导出符号
/proc/kallsyms文件对应着内核符号表，它记录了符号以及符号所在的内存地址。模块可以使用如下宏导出符号到内核符号表：
EXPORT_SYMBOL(符号名)；
EXPORT _SYMBOL_GPL(符号名)；
七、模块声明与描述
在linux内核模块中
MODULE_AUTHOR(author);声明模块的作者
MODULE_DESCRIPTION(description);声明模块描述
MODULE_VERSION(version_string);声明模块的版本
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);声明模块支持的设备表
MODULE_ALIAS(alternate_name);声明模块别名
八、模块的使用计数
try_module_get(&module) 该函数用于增加模块使用计数
module_put(&module) 该函数用于减少模块使用计数
九、模块的编译
Makefile文件应该与源码位于同一目录
#make modules
十、使用模块绕开GPL
①内核编译时选择“可以加载模块”
②将编译的.ko文件放置在目标文件系统的相关目录中
③文件系统应包含支持新内核的insmod、lsmod、rmmod等工具。
④可使用insmod命令手动加载模块
⑤修改启动过程的rc脚本（erc/init.d/rcS），增加insmod /.../xxx.ko