SD卡调试关键点：
1.
上电时要延时足够长的时间给
SD
卡一个准备过程，在我的程序里是
5
秒，根据不同的卡设置不同的延时时间。
SD
卡初始化第一步在发送
CMD
命令之前，在片选有效的情况下首先要发送至少
74
个时钟，否则将有可能出现
SD
卡不能初始化的问题。
2.
SD
卡发送复位命令
CMD0
后，要发送版本查询命令
CMD8
，返回状态一般分两种，若返回
0x01
表示此
SD
卡接受
CMD8,
也就是说此
SD
卡支持版本
2
；若返回
0x05
则表示此
SD
卡支持版本
1
。因为不同版本的
SD
卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询
SD
卡的版本号，否则也会出现
SD
卡无法正常工作的问题。
3.
理论上要求发送
CMD58
获得
SD
卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了
SD
卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。
4.
SD
卡读写超时时间要按照协议说明书书上的给定值
(
读超时：
100ms
；写超时：
250ms)
，这个值要在程序中准确计算出来，否则将会出现不能正常读写数据的问题。我自己定义了一个计算公式：超时时间
=(
8/clk
)*arg
。
5.
2GB
以内的
SD
卡
(
标准卡
)
和
2GB
以上的
SD
卡
(
大容量卡
)
在地址访问形式上不同，这一点尤其要注意，否则将会出现无法读写数据的问题。如标准卡在读写操作时，对读或写命令令牌当中的地址域符初值
0x10
，表示对第
16
个字节以后的地址单元进行操作
(
前提是此
SD
卡支持偏移读写操作
)
，而对大容量卡读或写命令令牌当中的地址域符初值
0x10
时，则表示对第
16
块进行读写操作，而且大容量卡只支持块读写操作，块大小固定为
512
字节，对其进行字节操作将会出错。
6.
对某一块要进行写操作时最好先执行擦出命令，这样写入的速度就能大大提高。进行擦除操作时不管是标准卡还是大容量卡都按块操作执行，也就是一次擦除至少
512
字节。
7.
对标准卡进行字节操作时，起始和终止必须在一个物理扇区内，否则将不能进行读写操作。实际操作过程中建议用块操作以提高效率。不管是标准卡还是大容量卡一个读写命令只能对一个块进行操作，不允许跨物理层地址操作。
8.
在写数据块前要先写入若干个
dummy data
字节，写完一个块数据时，主机要监测
MISO
数据线，如果从机处于忙状态这根数据线会保持低电平，这样主机就可以根据这根数据线的状态以决定是否发送下一个命令，在从机没有释放
MISO
数据线之前，主机绝对不能执行其他命令，否则将会导致写入的数据出错，而且从机也不会响应主机的命令。
9.
在
SPI
模式下，
CRC
校验是被忽略的，但依然要求主从机发送
CRC
码，只是数值可以是任意值，一般主机的
CRC
码通常设为
0x00
或
0xFF
。
读多块操作和写多块操作的传输停止形式不一样，读多块操作时用用命令
CMD12
终止传输，而写多块操作时用
Stop Tran Token(
停止传输令牌，值为
0xFD)
终止传输。
----------------------------------------------------------------------------------------
1、
初始化
步骤：
（1）
延时至少
74clock，等待SD卡内部操作完成，在MMC协议中有明确说明。
（2）CS低电平选中SD卡。
（3）
发送
CMD0
，需要返回
0x01
，进入
Idle
状态
（4）
为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送
CMD55+ACMD41
，直到返回
0x00
，确定SD2.0卡初始化成功，进入Ready
状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功
。如果CMD8返回错误则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41
，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始结束。
（5）CS拉高。
2、
读
步骤：
（1）
发送
CMD17
（单块）或
CMD18
（多块）读命令，返回
0x00
（2）
接收数据开始令牌
0xfe
（或
0xfc
）
+
正式数据
512Bytes + CRC
校验
2Bytes
默认正式传输的数据长度是
512Bytes
，可用
CMD16
设置块长度。
3、
写
步骤：
（1）
发送
CMD24
（单块）或
CMD25
（多块）写命令，返回
0x00
（2）
发送数据开始令牌
0xfe
（或
0xfc
）
+
正式数据
512Bytes + CRC
校验
2Bytes
4、
擦除
步骤：
（1）
发送
CMD32
，跟一个参数来指定首个要擦除的起始地址（
SD
手册上说是块号）
（2）
发送
CMD33,
，指定最后的地址
（3）
发送
CMD38
，擦除指定区间的内容
此
3
步顺序不能颠倒。