在这一段折腾Bluez的时间里，越来越发现Bluez相关的许多工具做得还是挺好用的，主要在Bluez-utils/tools 目录下。只是有一点让我很遗憾，除了man以外很难找到更多的帮助文档，而man文档本身对一些功能的描述也不是很详细。
其中有些选项，如果你不了解蓝牙协议栈，或者没有查阅过相关蓝牙芯片的一些文档，很难搞明白是什么意思，甚至有些选项的具体参数值的设定，如果不读源码你都无从得知有哪些备选值。。。。
能力有限，下面所写的只是我所用过的有限的几个工具的一些使用经验，希望能有所帮助。
7.1 Bccmd
Bccmd是用来和CSR的芯片进行BCCMD（Bluecore command protocol）通讯的一个工具。BCCMD并非蓝牙协议栈的标准，而是CSR芯片的专属协议
Bccmd的调用格式为：bccmd [-t <transport>] [-d <device>] <command> [<args>]
Tansport类型包括 HCI USB BCSP H4等，常用的估计就是HCI和BCSP两种。需要注意一下他们的使用场合：
HCI是一个抽象的标准的蓝牙通讯接口，在基于HCI协议调用BCCMD时，需要在Bluez已经建立好hci接口的基础上使用。
BCSP（Bluecore Serial Protocol）是CSR自己制定的传输层协议，主要目的是用来加强在没有使用CTS、RTS进行流量控制的情况下进行可靠的数据传输的能力。其概念是相对H3 , H4而言，（ 具体分析，请参考下面杂项一章中相应的小节 ）
BCCMD的主要用途就是用来读写pskey，这里以 psset 这个command来介绍一下格式：
Psset 格式如下： psset [-r] [-s <stores>] <key> <value>
其它都好理解，关键是-s参数之后跟的store具体的含义。这个参数可以是数值也可以是字符串
查询CSR的BCCMD相关的文档，可以找到具体的含义如下：
0x0000 Default
0x0008 psram
0x0001 psi
0x0002 psf
0x0004 psrom
0x0003 psi then psf
0x0007 psi, psf then psrom
0x0009 psram then psi
0x000b psram, psi then psf
0x000f psram, psi, psf then psrom
CSR的蓝牙芯片中，PSKEY可能存储在 rom flash eeprom ram等介质里，这里的数值指明了psset/get命令操作PSKEY时所针对的存储介质及其优先顺序，通常我们会用 –s 0x0 或 –s “default” 来使用该命令，0x0的含义与0xf一样。
值得注意的是，哪个参数是有效的，还取决于哪一类的存储介质实际存在于蓝牙芯片中，此外，只读类的介质对写操作类的命令也是无效的。
基本上来说，所修改的都是位于psram中的pskey，此外，pskey修改以后要起作用，还要一并使用 –r参数，或直接用warmreset命令将蓝牙芯片进行warm reset。
7.2 Hciattach
Hciattach主要用来初始化蓝牙设备，它的命令格式如下：
hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [bdaddr]
其中最重要的参数就是 type和speed，type决定了要初始化的设备的型号，可以使用 hciattach –l 来列出所支持的设备型号。
并不是所有的参数对所有的设备都是适用的，有些设备会忽略一些参数设置，例如：查看hciattach的代码就可以看到，多数设备都忽略bdaddr参数。
Hciattach命令内部的工作步骤是：首先打开制定的tty设备，然后做一些通用的设置，如flow等，然后设置波特率为 initial_speed，然后根据type调用各自的初始化代码，最后将波特率重新设置为speed。所以调用hciattach时，要根据你的实际情况，设置好initial_speed和speed。
对于type BCSP来说，它的初始化代码只做了一件事，就是完成BCSP协议的同步操作，它并不对蓝牙芯片做任何的pskey的设置。同步操作的具体流程和规范可以参考CSR的相关文档： BCSP Link Establishment Protocol
7.3 其它
下面几个，使用了，但是没有太多研究
7.3.1 Hcidump
Hcidump不在bluez-utils包里，而是在单独的hcidump包里。主要用来分析捕获和分析HCI数据包，如果使用bluez过程中出了什么问题，用hcidump往往可以发现一些出错的线索，原因。 参数很多，基本上hcidump –X –V 就可以帮你获得详细的经过格式解析的数据包。
7.3.2 Hcitool
主要用hcitool来scan远端的设备，显示设备地址，名称等。
例如：Hcitool scan， hcitool inq
7.3.3 Sdptool
主要用来浏览远端设备SDP服务，或者管理本地的SDPD维护的数据库。
常用的应该就是查找远端设备的服务了
例如：
sdptool browse 00:02:72:B0:00:26 浏览地址为00:02:72:B0:00:26的设备所提供的服务
sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26 查找地址为00:02:72:B0:00:26的设备上的Headset Audio Gateway服务。
./sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26
Class 0x1112
Inquiring ...
Searching for 0x1112 on 00:02:72:B0:00:26 ...
Service Name: Headset Audio Gateway
Service RecHandle: 0x1001d
Service Class ID List:
"Headset Audio Gateway" (0x1112)
"Generic Audio" (0x1203)
。。。
7.3.4 Hciconfig
这个就不用多说了，格式上很类似于ifconfig，用来设置HCI设备的参数
例如
hciconfig hci0 up 启动hci0接口
hciconfig hci0 iscan 使能位于hci0接口的蓝牙芯片的inquery scan模式（使得设备能被其它蓝牙设备发现）