在OpenCV程序中，需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件，opencv2.0之前都是使用C风格的代码，当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++，这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。
新版本的OpenCV的C++接口中，imwrite()和imread()只能保存整数数据，且需要以图像格式。当需要保存浮点数据或者XML/YML文件时，之前的C语言接口cvSave()函数已经在C++接口中被删除，代替它的是FileStorage类。这个类非常的方便，封装了很多数据结构的细节，编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。
1. FileStorage类写XML/YML文件
• 新建一个FileStorage对象，以FileStorage::WRITE的方式打开一个文件。
• 使用 << 操作对该文件进行操作。
• 释放该对象，对文件进行关闭。
例子如下：
FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE); fs << "frameCount" << 5; time_t rawtime; time(&rawtime); fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime)); Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1); //又一种Mat初始化方式 Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0); fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs; //features为一个大小为3的向量,其中每个元素由随机数x,y和大小为8的uchar数组组成 fs << "features" << "["; for( int i = 0; i < 3; i++ ) { int x = rand() % 640; int y = rand() % 480; uchar lbp = rand() % 256; fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:"; for( int j = 0; j < 8; j++ ) fs << ((lbp >> j) & 1); fs << "]" << "}"; } fs << "]"; fs.release();
2. FileStorage类读XML/YML文件
FileStorage对存储内容在内存中是以层次的节点组成的，每个节点类型为FileNode，FileNode可以使单个的数值、数组或者一系列FileNode的集合。FileNode又可以看做是一个容器，使用iterator接口可以对该节点内更小单位的内容进行访问，例如访问到上面存储的文件中"features"的内容。步骤与写文件类似：
• 新建FileStorage对象，以FileStorage::READ 方式打开一个已经存在的文件
• 使用FileStorage::operator []()函数对文件进行读取，或者使用FileNode和FileNodeIterator
• 使用FileStorage::release()对文件进行关闭
例子如下：
FileStorage fs("test.yml", FileStorage::READ); //方式一: []操作符 int frameCount = (int)fs["frameCount"]; //方式二: FileNode::operator >>() string date; fs["calibrationDate"] >> date; Mat cameraMatrix2, distCoeffs2; fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2; fs["distCoeffs"] >> distCoeffs2; //注意FileNodeIterator的使用,似乎只能用一维数组去读取里面所有的数据 FileNode features = fs["features"]; FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end(); int idx = 0; std::vector<uchar> lbpval; for( ; it != it_end; ++it, idx++ ) { cout << "feature #" << idx << ": "; cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: ("; (*it)["lbp"] >> lbpval; //直接读出一维向量 for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ ) cout << " " << (int)lbpval[i]; cout << ")" << endl; } fs.release();
另外，注意在新建FileStorage对象之后，并以READ或WRITE模式打开文件之后，可以用FileStorage::isOpened()查看文件状态，判断是否成功打开了文件。