http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146266

zouxy09的文章，写的很详细，个别地方补充一点。

1.
初始化

HRESULT NuiInitialize(
         DWORD dwFlags
)

参数是可以用“|”的形式使用多个的。比如NuiInitialize（NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_AUDIO | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR）

NUI_INITIALIZE Flags

2.
定义事件句柄

HANDLE WINAPI CreateEvent(
  _In_opt_  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes,
  _In_      BOOL bManualReset,
  _In_      BOOL bInitialState,
  _In_opt_  LPCTSTR lpName
);

lpEventAttributes 为NULL时则该句柄不能被子程序继承；

bManualReset 为TRUE时需要用ResetEvent函数来重置事件，否则一段时间等待后自动重置；

bInitialState 表示事件初始状态，为FALSE时无初始状态；

lpName 命名事件对象的名称，这里为空是未命名。

3. 打开数据流

HRESULT NuiImageStreamOpen(
         NUI_IMAGE_TYPE eImageType,
         NUI_IMAGE_RESOLUTION eResolution,
         DWORD dwImageFrameFlags,
         DWORD dwFrameLimit,
         HANDLE hNextFrameEvent,
         HANDLE *phStreamHandle
)

3.1 eImageType 与eResolution 是和之前初始化中的flag是对应的
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH 对应




NUI_IMAGE_TYPE eImageType

 value
NUI_IMAGE_RESOLUTION eResolution

 value


NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH
NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480

 or NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240 or NUI_IMAGE_RESOLUTION_80x60



NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX 对应




NUI_IMAGE_TYPE eImageType

 value
NUI_IMAGE_RESOLUTION eResolution

 value


NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX
NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240

 or NUI_IMAGE_RESOLUTION_80x60



NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR 对应





NUI_IMAGE_TYPE eImageType

 value
NUI_IMAGE_RESOLUTION eResolution

 value


NUI_IMAGE_TYPE_COLOR
NUI_IMAGE_RESOLUTION_1280x960

 or NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480


NUI_IMAGE_TYPE_COLOR_YUV
NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480


NUI_IMAGE_TYPE_COLOR_RAW_YUV
NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480


NUI_IMAGE_TYPE_COLOR_INFRARED
NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480



3.2 dwImageFrameFlags
设置了一些和视频帧有关的选项，1.8中已经有用到了，可以按‘|’方式同时使用多个下表红色项。
NUI_IMAGE Flags
Constant
Value
NUI_IMAGE_DEPTH_MAXIMUM
((4000
 << NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_SHIFT) | NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_MASK)
NUI_IMAGE_DEPTH_MINIMUM
(800
 << NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_SHIFT)
NUI_IMAGE_DEPTH_NO_VALUE
0
NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_DISTINCT_OVERFLOW_DEPTH_VALUES
0x00040000
NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_ENABLE_NEAR_MODE
0x00020000
NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_SUPPRESS_NO_FRAME_DATA
0x00010000
NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_TOO_FAR_IS_NONZERO
0x00040000
NUI_IMAGE_STREAM_FRAME_LIMIT_MAXIMUM
4
NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_SHIFT
3
NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_MASK
((1
 << NUI_IMAGE_PLAYER_INDEX_SHIFT)-1)
Header: NuiImageCamera.h
3.3 dwFrameLimit
kinect缓冲的图片数，可以用上表中绿色的项，最大为4个，一般推荐为2
3.4 hNextFrameEvent
下一帧是否可用事件的句柄，需要用WaitForSingleObject来检查
3.5 phStreamHandle
输出，指向当前视频流的句柄，不能为空。

4. 等待下一帧可用的事件响应

      WaitForSingleObject(nextColorFrameEvent, INFINITE)==0    
5. 得到下一帧
HRESULT NuiImageStreamGetNextFrame(
         HANDLE hStream,
         DWORD dwMillisecondsToWait,
         const NUI_IMAGE_FRAME **ppcImageFrame
)
引用zouxy09的博客（后文中引用位置均用超链接给出原地址）：

从刚才打开数据流的流句柄中得到该帧数据，读取到的数据地址存于pImageFrame。第二个参数表示你延时多少微秒拿数据，0表示，我立刻拿。
如果你没有遇到什么错误的话，那么刚才KINECT就捕获了一副画面，并将该画面的信息保存在一个NUI_IMAGE_FRAME结构中，pImageFrame指向该结构的地址。
pImageFrame包含了很多有用信息，包括：图像类型，分辨率，图像缓冲区，时间戳等等。
NuiImageStreamReleaseFrame(colorStreamHandle, pImageFrame );  在当前帧使用完后释放本帧数据。


6、INuiFrameTexture接口

INuiFrameTexture * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;

一个容纳图像帧数据的对象，类似于Direct3D纹理，但是只有一层（不支持mip-maping）。


7. NUI_LOCKED_RECT 对象来保存数据
typedef struct _NUI_LOCKED_RECT {
    INT Pitch;
    int size;
    BYTE *pBits;
} NUI_LOCKED_RECT;

Pitch
	The number of bytes of data in a row.
size
	The size of pBits, in bytes.
pBits
	A pointer to the upper-left corner of the rectangle.


pTexture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0); 这里的LockRect为INuiFrameTexture的共有成员函数。

pTexture->UnlockRect(0); 当前帧使用完后需要释放锁定。

8. 将数据转化为OPENCV的MAT格式
for (int i=0; i<image.rows; i++) 
                {
					uchar *ptr = image.ptr<uchar>(i);  //第i行的指针
					
					//每个字节代表一个颜色信息，直接使用uchar
                    uchar *pBuffer = (uchar*)(LockedRect.pBits) + i * LockedRect.Pitch;
                    for (int j=0; j<image.cols; j++) 
                    { 
                        ptr[3*j] = pBuffer[4*j];  //内部数据是4个字节，0-1-2是BGR，第4个现在未使用 
                        ptr[3*j+1] = pBuffer[4*j+1]; 
                        ptr[3*j+2] = pBuffer[4*j+2]; 
                    } 
				} 

9. 关闭kinect
void NuiShutdown()