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web.xml配置文件代码:

<context-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath*:applicationContext*.xml</param-value>
    </context-param>
    <listener>
        <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
    </listener>
    <!-- spring dispatcher配置 -->
    <servlet>
        <servlet-name>spring</servlet-name>
        <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>spring</servlet-name>
        <url-pattern>*.do</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <!-- spring dispatcher配置 -->

需要说明的是配置了servlet,在WEB-INF目录下应该有个[servlet-name]-servlet.xml文件,用于配置controller
之前一直出现找不到/WEB-INF/spring-servlet.xml错误,是因为把它和applicationContext.xml放到了一起,编译过后出现在了WEB-INF/classes文件夹下面

开始还以为是jar包错了......   不过总算是解决了,先记下来,再遇到这个错误就知道咋回事儿了