为了以后根据此代码继续改进功能，特意把代码放在此处，也和大家一起学习。
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AVR时钟：8.00MHz
*波特率9600（51）8位数据，1位停止，当波特率设置为19200时，UBRR=25,4800=103
*注：波特率设置9600最佳，别的数据不稳定，不同波特率对应的UBRR值参考手册
*PC机向开发板发送一个字符，开发板将其大写字母回写给PC机
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#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
void USART_Init( unsigned int baud )
{
/* 设置波特率,baud的值查数据手册*/
UBRRH = (unsigned char )(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char )baud;
/* 接收器与发送器使能*/
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 设置帧格式: 8 个数据位, 2个停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* 等待发送缓冲器为空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
UDR = data;
}
unsigned char USART_Receive( void )
{
/*等待接收数据*/
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
;
/* 从缓冲器中获取并返回数据*/
return UDR;
}
void main()
{
unsigned char cr;
DDRD=0X02; //端口PD2(TXD)输出，端口PD1（RXD)输入上拉
PORTD=0XFF;
//CLR_PORTD(BUZZER);
USART_Init(51); //波特率对应的UBRR值做形参初始化
while(1)
{
cr = USART_Receive();
cr-=32;
USART_Transmit(cr);
}
}
//大写字母和小写字母的ASCII码相差32，如果PC机发送的是非小写字母，开发板可能会发回乱码。