RTEMS 4.11已经支持STM32F4系列的BSP了，因此移植还是相当的简单。移植过程如下：
（1）开发环境的建立：使用官方的工具链直接生成RTEMS 4.11的工具链（gcc 4.9.3）。
https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder
（2）下载RTEMS 4.11的内核源码（分支：4.11）。
https://github.com/RTEMS/rtems/tree/4.11
（3）修改内核源码与stm32f429相关的配置文件。（默认为：stm32f407 168MHz 我使用stm32f429 180MHz）。
修改： rtems-4.11/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/configure.ac
AC_PREREQ([2.69])AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-arm-stm32f4],[_RTEMS_VERSION],[https://devel.rtems.org/newticket])AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])RTEMS_TOP(../../../../../..)
RTEMS_CANONICAL_TARGET_CPUAM_INIT_AUTOMAKE([no-define nostdinc foreign 1.12.2])RTEMS_BSP_CONFIGURE
RTEMS_PROG_CC_FOR_TARGETRTEMS_CANONICALIZE_TOOLSRTEMS_PROG_CCAS
RTEMS_CHECK_NETWORKINGAM_CONDITIONAL(HAS_NETWORKING,test "$HAS_NETWORKING" = "yes")
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_FAMILY_F4XXXX],[stm32f4*],[1])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_FAMILY_F4XXXX],[Chip belongs to the STM32F4XXXX family.])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_HSE_OSCILLATOR],[*],[8000000])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_HSE_OSCILLATOR],[HSE oscillator frequency in Hz])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_SYSCLK],[*],[180000000])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_SYSCLK],[SYSCLK frequency in Hz])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_HCLK],[*],[180000000])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_HCLK],[HCLK frequency in Hz])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_PCLK1],[*],[45000000])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_PCLK1],[PCLK1 frequency in Hz])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_PCLK2],[*],[90000000])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_PCLK2],[PCLK2 frequency in Hz])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_USART_BAUD],[*],[115200])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_USART_BAUD],[baud for USARTs])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_1],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_1],[enable USART 1])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_2],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_2],[enable USART 2])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_3],[*],[1])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_3],[enable USART 3])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_UART_4],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_UART_4],[enable UART 4])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_UART_5],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_UART_5],[enable UART 5])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_6],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_6],[enable USART 6])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_I2C1],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_I2C1],[enable I2C 1])
RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_I2C2],[*],[])RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_I2C2],[enable I2C 2])
RTEMS_BSP_CLEANUP_OPTIONS(0, 0)RTEMS_BSP_LINKCMDS
AC_CONFIG_FILES([Makefile])AC_OUTPUT
（4）修改启动部分的初始化函数：
/rtems-4.11/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/startup/bspstart.c
/* APB1 prescaler, APB1 clock must be < 45MHz */ apbpre1 = ( sys_clk * 100 ) / 45;
if ( apbpre1 <= 100 ) { apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_1; } else if ( apbpre1 <= 200 ) { apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_2; } else if ( apbpre1 <= 400 ) { apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_4; } else if ( apbpre1 <= 800 ) { apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_8; } else if ( apbpre1 ) { apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_16; }
/* APB2 prescaler, APB2 clock must be < 90MHz */ apbpre2 = ( sys_clk * 100 ) / 90;
if ( apbpre2 <= 100 ) { apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_1; } else if ( apbpre2 <= 200 ) { apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_2; } else if ( apbpre2 <= 400 ) { apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_4; } else if ( apbpre2 <= 800 ) { apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_8; } else { apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_16; }
rcc->cr |= RCC_CR_HSION; /* turn on HSI */
while ( ( !( rcc->cr & RCC_CR_HSIRDY ) ) ) ;
（5） 目前修改这么多，就可以了，后期还需要继续修改。
然后在rtmes-4.11主目录，执行编译相关的命令。
# ./bootstrap -c
#./boostrap -p
#./bootstrap
#cd ..
#mkdir stm32f4
#cd stm32f4
# ../rtems-4.11/configure --target=arm-rtems4.11 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --disable-networking --enable-rtemsbsp="stm32f4" --prefix=/home/RTEMS/stm32f4
#make#make install
（6）这样，在 stm32f4/arm-rtems4.12/c/stm32f4/testsuites/samples/hello目录下，就能生成测试文件（7）编译stlink 的工具，生成st-flash等工具（8）arm-rtems-objcopy -O binary hello.exe hello.bin可以生成bin文件，st-flash write hello.bin 0x8000000即可下载到开发板。（9）连接串口为：串口3 TTL电平，需要USB转TTL（3.3V TTL）等工具看一下输出效果。
如果成功打印，说明STM32F429 RTEMS BSP基本上正常了，可以再试一下ticker fileio等测试程序，基本上可以验证RTEMS是否成功运行。
我移植的下载地址到Linux公社1号FTP服务器下载
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FTP地址：ftp://ftp1.xuebuyuan.com
用户名：ftp1.xuebuyuan.com
密码：www.xuebuyuan.com
在 2016年LinuxIDC.com/11月/基于STM32F429-Discovery RTEMS 4.11的移植/
下载方法见 http://www.xuebuyuan.com/Linux/2013-10/91140.htm
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本文永久更新链接地址：http://www.xuebuyuan.com/Linux/2016-11/137470.htm
以上就上有关基于STM32F429-DiscoveryRTEMS4.11的移植的全部内容，学步园全面介绍编程技术、操作系统、数据库、web前端技术等内容。