inRange函数
void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst);
src：输入图像；
lowerb：下边界数组，阈值下限；
upperb：上边界数组，阈值上限；
dst：输出图像；
颜色范围如图：
示例：
捕获摄像头中的黄色方块
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){VideoCapture capture;capture.open(0);if(!capture.isOpened()){printf("can not open video file \n");return -1;}Mat frame, dst;Mat kernel;//开操作处理kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);std::vector<std::vector<Point>> contours;std::vector<Vec4i> hireachy;Rect rect;Point2f center;float radius=20;while (capture.read(frame)){//blur(frame, dst, Size(5,5));inRange(frame, Scalar(0,80,80), Scalar(50,255,255), dst);//开操作morphologyEx(dst,dst,MORPH_OPEN,kernel);//获取边界findContours(dst, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));//框选面积最大的边界if (contours.size() > 0){double maxArea=0;for (int i = 0; i < contours.size(); i++){double area = contourArea(contours[static_cast<int>(i)]);if (area > maxArea){maxArea = area;rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);minEnclosingCircle(contours[static_cast<int>(i)], center, radius);}}}//矩形框//rectangle(frame,rect, Scalar(0,255,0),2);//圆形框circle(frame, Point(center.x,center.y), (int)radius, Scalar(0,255,0), 2);imshow("input", frame);imshow("output", dst);waitKey(100);}capture.release();return 0;}
关于颜色范围的选取：
有朋友问颜色范围的事，比如我们选择某个偏红色的范围，如色环图中这个区间即BGR（0,128,255）到BGR（255,0,213）；则B、G、R这三个通道的范围分别为0-255,0-128,213-255。因此阈值下限lowerb=Scalar（0,0,213），阈值上限upperb=Scalar（255,128,255）。
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本文标题: opencv3/C++基于颜色的目标跟踪方式
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