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在热控调试的过程中，由于电磁阀或继电器的干扰导致微机板卡通道甚至整个板卡损坏的现象屡见不鲜．随着微机控制系统的普及，目前无论大小机组的热控专业都大量地采用计算机控制，而电磁阀和继电器又是控制设备中不可缺少的控制电器，因此抑制电磁阀或继电器的干扰对微机控制系统具有极其重要的意义． 　　在成套控制系统中，常由可编程序控制器（PLC）或计算机分散型控制系统（DCS）的输出装置来控制电磁阀或继电器，由于种种原因这些输出装置（板卡）的抗干扰能力不尽相同，在上电调试之前应对这些回路进行必要的评估性测试，采取...... 阅读全文

先将物体平移到原点，再绕X轴旋转到Y=0的平面，再绕Y轴旋转到与Z轴重合。最后再平移回去。 M = T(p0)Rx(−θx)Ry(−θy)Rz(θ)Ry(θy)Rx(θx)T(−p0) P0是物体中心。θ是绕轴旋转角度 d = αy * αy+ αz * αz . 设归一化的旋转轴是αx αy αz  Rx(θx) = 1 0 0 0 0 αz/d −αy/d 0 0 αy/d αz/d 0 0 0 0 1 Ry(θy) = d 0 −αx 0 0 1 0 0 αx 0 d 0 0 0 0 1 书上接下来一段公式有些错误，这里更正一下。 3.11.3 Rotation About a Fixed Point In Section 3.10, we showed that we can perform a rotation about a fixed point, other than the origin, ...... 阅读全文

                                                                                 java反射机制应用的封装     java里面有反射机制  可能不怎么常用  今天对反射进行学习了一下  并封装了一个操作类     /**              * 得到某个对象的公共属性              *              * @param owner, fieldName              * @return 该属性对象              * @throws Exception              *              */              public Object getProperty(Object owner, String fieldName) throws Exception {                 ...... 阅读全文

在安装RVM来管理ruby时遇到一些库的版本问题 The following packages have unmet dependencies:  libreadline6-dev : Depends: libreadline6 (= 6.2-8) but 6.2-9 is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 解决： aptitude install libreadline6-dev The following NEW packages will be installed:   libreadline6-dev{b}  0 packages upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 137 not upgraded. Need to get 264 kB of archives. After unpacking 802 kB will be used. The...... 阅读全文

网赛开始10分钟后开始读这题，然后立马发现这是求循环流，这一题的做法是拆点后求在满足最大流的情况下的最小费用。。 即要使得第i个每个城市属于wi个循环圈，把每个点拆成两个点，建立超级源点s，汇点t，对每个城市i来说s->i连wi的流量，费用为0的边。 i+n->t，连wi的流量，费用为0的边。  城市与城市之间，i>j+n 连流量为INF，费用为cost的边。跑最小费用最大流即可。 最后判断最终的流量是否等于所有的wi之和。 PS:然后过测试数据，全过。然后看看board，发现没人交兴奋了一把，然后立马跟队友说了一声我交了，结果交...... 阅读全文

C/C++ 的文件读写操作总结(一) http://blog.csdn.net/jia0511/article/details/7615982 C/C++ 的文件读写操作总结(二) http://blog.csdn.net/jia0511/article/details/7615990 Windows内存管理机制http://blog.csdn.net/yeming81/article/details/2046193 Windows网络编程 六种Windows Socket I/O模型http://dotcpp.iteye.com/blog/599268 完成端口中的单句柄数据结构与单IO数据结构的理解与设计 http://blog.csdn.net/sodme/article/details/427405 阅读全文

http://www.gotapi.com/  语言：英语  简介：HTML,CSS,XPATH,XSL,JAVASCRIPT等API的查询网站。http://www.w3schools.com/  语言：英语  简介：W3C制定的标准诸如XML,HTML,XSL等等的在线学习教程。http://www.xml.org.cn/  语言：中文  简介：可以说是XML的中国官方网吧。W3C标准的翻译组织与XML系列技术交流社区.http://www.connectionstrings.com/  语言：英语  简介：这里几乎收集了所有的数据库连接字符(connectionstring)了。http://www.itpub.net/  语言：中文  简介：我个人认为是国内最专业的综合性行业性技术类社区....... 阅读全文

 /**2011年3月15日 * Hacked by Younger.shen *http://www.hack2me.com *younger.x.shen@gmail.com */ java 编写余弦函数的曲线   今天中午休息的时候做的小代码，不应该叫做程序吧，其实在c时代已经编写过了，在这里我发现了一点java的小特性和之前的语言的版本不一样的地方，在这里记录一下，完整程序在文末给出，这次是语法高亮的哦。   写这道题目大家都应该知道的，其实利用反余弦函数算出x的值再进行放大之后用嵌套for循环进行输出就可以了，我这里写的是在-PI到PI的区间，当然大家都知道周期函数嘛，想多输出几个循环都是可...... 阅读全文

        这一节我们看下供应商管理模块的开发与设计，供应商是任何ERP系统必须有的模块，也就是商品的供货商，与供应商供货的合作方式有多种，一种是直接从供应商那里进货，付供应商采购货物的钱，另一种是供应商把货物放到我这里，卖出去后给供应商结账。当然了还有其他合作方式。         先看下供应商管理界面         1.供应商管理界面     2.数据库设计       SupplierCode 供应商编码   SupplierName  供应商类型(联营自营)   Linker 联系人   Address 地址   Email ...... 阅读全文

  POJ2480(欧拉函数求最大公约数之和) 分类： 数论2013-05-04 16:01 53人阅读 评论(0) 收藏 举报 题目：Longge's problem   题意：calculate ∑gcd(i, N) 1<=i <=N.   又一个水题，为了加深印象。 转化为欧拉函数之和即可。注意不要直接枚举，那样会超时，应sqrt枚举。 [cpp] view plaincopy #include <stdio.h>   #include <string.h>   #include <iostream>   using namespace std;   #define N 1000005      typedef long long LL;      bool prime[N];   LL p[N];   LL ...... 阅读全文

传送门：【ACdream】1223 Roads Andrew Stankevich Contest 2 题目分析：KM果题啊。。。。 这题就是考察KM匹配的性质：KM匹配中任何时刻满足dx[i]+dy[j]>=w[i][j]，其中w[i][j]是边（i，j）的权值，dx，dy是可行顶标的权值。而且最大权匹配结束以后一定是完备匹配且所有顶标之和一定最小。 题目要求保留所有的石头路，而所有的石头路构成一棵树。首先dfs一遍石头路建树，然后每添加一条编号为j的普通路时一定会和石头路成环，那么这个环上编号为i的石头路和其的关系为修改边权以后满足：c[i]-d[i]<=c[j]+d[j]。其中c[i]为路...... 阅读全文

 最近终于把effectvie C++仔细的阅读了一边，很惊叹C++的威力与魅力。最近会把最近的读书心得与读书笔记记于此，必备查找使用，如果总结有什么不当之处，欢迎批评指正： 现在只列出框架，最近会尽快填充完整： 第6部分：继承与面向对象设计     面向对象语言有三大特性：继承，封装和多态。遥想当年，每次校招笔试的时候都会有的，但能够甚至这六个字内涵的人，不再多数。本部分概括的说，深入的讲解三大特性之一----继承性。本部分花的时间不少，也感觉挺有意思的。特别是针对某个条款编写个具体程序实现后，明白其所以然的时候...... 阅读全文