秉承“一切都是文件”的设计思想。
驱动最终通过操作系统的文件操作系统调用或c库函数被访问，设备驱动的结构最终也是为了迎合提供给应用程序员的API。
一、通过linux API和c库函数在用户空间进行linux文件操作的编程方法
文件操作系统调用
①创建
int creat(const char *filename,mode_t mode); 参数mode指定新建文件的存取权限，它同umask一起决定文件的最终权限
int umask(...
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一、linux文件系统目录结构
/bin 包含基本命令，所有文件可执行
/sbin 包含系统命令，大多是设计系统管理的命令，所有文件可执行
/dev 设备文件存储目录，应用程序通过对这些文件的读写和控制就可以访问实际的设备
/etc 系统配置文件的所在地，一些服务器的配置文件
/lib 系统库文件存放目录
/mnt 存放挂载存储设备的挂载目录
/opt 有些软件包会被安装在这里
/proc 操作系统运行时，进程及内核信息存放在这里。/proc为伪文件系...
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/***********************************************************
*硬件平台：mini6410
*系统：linux2.6.36
***********************************************************/
最近在看宋宝华老师写的linux设备驱动开发详解，了解了设备驱动的分层思想以及主机驱动和设备驱动的分离思想，突然觉得人类是如此强大，思想是如此的重要。
看到12章中有关于gpiokey的例子，于是就想仔细的研究一下，在我的板子上跑跑...
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Linux提供定时器机制，可以指定在未来的某个时刻发生某个事件,定时器的结构如下:
-------------------------------
struct timer_list {
struct list_head list;
unsigned long expires;
unsigned long data;
void (*function)(unsigned long);
};
--------------------------------
list 实现的时候使用的，和定时器功能无关
expires 是定时器定时的滴答数(当前的滴答数为 jiffies )
function 到那个时刻内核调用的函数
dat...
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在opencv中文网站下载源码：OpenCV-2.3.0.tar.bz2
在RHEL5中进行解压：
#tar jxvf OpenCV-2.3.0.tar.bz2
#cd OpenCV-2.3.0
未安装cmake需要先安装cmake
#cmake -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=NO .
#make
#make install
#gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在里面添加/usr/local/lib
#ldconfig
#gedit /etc/bash.bashrc
添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
#c...
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qwt的安装与使用
安装好qt开发环境后，先去其主页下载qwt库源代码。
以我下载的qwt-6.0.1.zip为例，解压得到qwt-6.0.1。
1.安装qwt-6.0.1
执行下面的命令：
1 cd qwt-6.0.1
2 qmake
3 make
4 make install
这样就完成qwt-6.0.1的安装了，安装的路径是/usr/local/qwt-6.0.1。
2.添加qwt库路径到链接器的路径当中
使用了qwt库的程序会链接到libqwt.so库，而这个库安装路径并不在
系统环境变量内，...
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http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/09/22/2184653.html 这里用的是2.3.1，用此方法编译2.4.4也可以。
安装注意事项，在同一终端，先安装支持库，然后安装opencv，ubuntu中在安装后运行程序时可能遇到缺少库的错误，需要删除opencv，先安装库后，在重新安装opencv。
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/07/10/2584702.html opencv安装完成后可以看这里，测试一下在Qt中是否可以正常使用opencv。
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1.前提：安装JDK，版本要求1.5以上（含1.5版本）。
2. 安装步骤：
从官网下载PlayFramework 1.2.1版本的安装包：play-1.2.1.zip，官网网址：
http://www.playframework.com/download/
进入/home/feedback目录
#cd /home/feedback
下载安装包：
#wgethttp://downloads.typesafe.com/releases/play-1.2.1.zip
解压安装包
#unzipplay-1.2.1.zip
创建play命令的快捷方式，使其在任何路径下都可运行
#ln-sf /home/feedback/p...
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1.前提：
安装JDK，目前安装的是1.6版本；并配置好相关环境变量：
在/etc/profile文件末尾添加以下几行：
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_17;
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH;
exportCLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar;
2.安装：
从官网下载ANT1.8.4版本的安装包：apache-ant-1.8.4-bin.zip，官网网址：
http://ant.apache.org/bindownload.cgi
进入/usr/local目录
#cd/usr/local
下载安...
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在安装了windows与linux双系统的环境下，往往需要先安装windows系统再安装linux系统，这是因为linux的引导程序能够识别windows系统，而windows的引导程序无法识别linux系统，而且如果先安装linux再安装windows的话，windows的引导程序会将linux的引导程序覆盖掉，造成linux无法识别。
前不久刚装了双系统：windows
server 2003和Linux(centos6.3)，默认的第一启动系统是linux，如果我想把默认启动的系统改为windows的话...
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