Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD
原本想这个LCD应该很难做，但是一个小时搞出来了，2个小时整理下，让自己代码好看一点。这个次不能像I2C一样，用最简的代码来实现了，显示一个图片都要很大，4k的sdram根本不够用，就要用到SDRAM了。启动用的nand,sdram,clock,wathc_dog都是以前的模块，基本上拿来就能用，并没有太难。为了让代码同时具有调试和运行的特性。我想起来了u-boot对这个问题的解决方法，并照做了，效果不不错。原理很简单就是在copy_to_ram_from_nand前边进行一下判断。如果_start的运行地址就是链接地址说明是在调试，那么就不进行拷贝了；如果不是则进行拷贝。具体的代码如下：
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adrr0, _start
/* r0 <- current position of code */
/* r0 <- current position of code */
ldrr1, =TEXT_BASE
/* test if we run from flash or RAM */
/* test if we run from flash or RAM */
cmpr0, r1
/* don't reloc during debug */
/* don't reloc during debug */
beq
stack_setup
stack_setup
ldr sp, =1024*4
@ 设置堆栈
@ 设置堆栈
bl copy_to_ram_from_nand @ 复制代码到SDRAM中
注释都没有换，不过真心好用。完整的启动代码如下：
@*************************************************************************
@ File：start.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.equ TEXT_BASE, 0x33F80000
.text
.global _start
_start:
bl pre_lowlevel_init @ 关闭WATCHDOG，屏蔽中断
bl system_clock_init
bl mem_ctrl_asm_init @ 设置存储控制器
bl nand_asm_init
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr
r0, _start /* r0 <- current position of code */
r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr
r1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
r1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp
r0, r1 /* don't reloc during debug */
r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq
stack_setup
stack_setup
ldr sp, =1024*4
@ 设置堆栈
@ 设置堆栈
bl copy_to_ram_from_nand @ 复制代码到SDRAM中
stack_setup:
ldr sp, =0x33F80000 @ 设置堆栈
ldr
pc, _start_armboot @ 跳到SDRAM中继续执行
pc, _start_armboot @ 跳到SDRAM中继续执行
_start_armboot: .word main
@stack_setup:
@ ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈
@ bl main
halt_loop:
b halt_loop
/*
* 板级初始化预处理函数
* 关看门狗、屏蔽中断
*/
pre_lowlevel_init:
/* turn off the watchdog */
#define pWTCON 0x53000000
#define INTMSK 0x4A000008/* Interrupt-Controller base addresses */
#define INTSUBMSK 0x4A00001C
#define CLKDIVN 0x4C000014/* clock divisor register */
ldr
r0, =pWTCON
r0, =pWTCON
mov
r1, #0x0
r1, #0x0
str
r1, [r0]
r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov
r1, #0xffffffff
r1, #0xffffffff
ldr
r0, =INTMSK
r0, =INTMSK
str
r1, [r0]
r1, [r0]
ldr
r1, =0x7fff
r1, =0x7fff
ldr
r0, =INTSUBMSK
r0, =INTSUBMSK
str
r1, [r0]
r1, [r0]
mov
pc, lr
pc, lr
/* end_of pre_lowlevel_init */
/*
* 系统时钟初始化函数
* S3C2440: FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8(FCLK is 405 MHz)
*/
#define CLKDIVN 0x4C000014
#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
#define MDIV_405 0x7f << 12
#define PSDIV_405 0x21
#define MDIV MDIV_405
#define PSDIV PSDIV_405
#define CLKDIV 0x5 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
system_clock_init:
ldr
r0, =CLKDIVN
r0, =CLKDIVN
mov
r1, #CLKDIV
r1, #CLKDIV
str
r1, [r0]
r1, [r0]
/*
* 设置arm920t为异步时钟模式
*
* 复位时，arm920t处于快速总线时钟模式，该模式下
* core和AMBA都由BCLK控制，设置为异步模式后，core
* 由FCLK控制
*/
mrc
p15, 0, r1, c1, c0, 0
p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr
r1, r1, #0xc0000000
r1, r1, #0xc0000000
mcr
p15, 0, r1, c1, c0, 0
p15, 0, r1, c1, c0, 0
mov
r1, #CLK_CTL_BASE
r1, #CLK_CTL_BASE
mov
r2, #MDIV
r2, #MDIV
add
r2, r2, #PSDIV
r2, r2, #PSDIV
str
r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON */
r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON */
mov
pc, lr
pc, lr
/* end_of system_clock_init*/
/*
* NAND FLASH初始化函数
* TACLS:TWRPH0:TWRPH1 = 1:2:1, BUS_WIDTH_8
*/
#define S3C2440_NAND_BASE 0x4E000000
#define NFCONF_OFFSET 0x0
#define NFCONT_OFFSET 0x4
nand_asm_init:
ldr
r0, =S3C2440_NAND_BASE
r0, =S3C2440_NAND_BASE
ldr
r1, =0x001210
r1, =0x001210
str
r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
mov
r1, #0x3
r1, #0x3
str
r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
mov
pc, lr
pc, lr
/*end_of nand_asm_init*/
mem_ctrl_asm_init:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
1:
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
mov pc, lr @ 返回
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
启动完就跳到了main那里出了。关于LCD的参数什么的就不多说了，以前RVDS下的整个过来都没有问题。很多博客，教材上讲的很清楚。这里主要写写实现过程。
调试截图：
显示截图：
