Freescale i.mx28 Boot-stream分析
一: 摘要
基于freescale的i.MX28处理器,ARM926EJ-S内核,最高主频400MHZ,内存DDR2 128MB,NAND FLASH 128MB,i.MX28有极高的集成度,可以降低系统总体成本,低功耗平台,能满足电池供电环境。内嵌L2 Switch,支持双网口;双CAN总线;多达6个UART,便于工控产品系统集成。平台软件丰富稳定,为降低客户设计要求,在linux操作系统之上封装了丰富的协议、基础库、应用程序框架和应用程序支撑层。无需熟悉底层繁琐的基础性,linux
API,只需要会C++即可设计出完美的客户应用程序。工业级和汽车级环境,宽温度范围,高稳定性,非常适合于工业控制、汽车电子、医疗器械、仪器仪表。
imx28 启动模式提供了2种引导linux kernel 的方法
1:Boot-stream:
直接启动linux,使用imx-boolets 生成_linux.sb包含了硬件初始化和kernel引导代码。Linux_prep阶段将内核启动参数传递给kernel,然后跳到kernel (zImage) 处运行。
2:U-boot
对于i.MX28,U-Boot是用于在网络上的Linux内核映像加载到SDRAM,因为i.MX28内置ROM固件中没有实现的TCP / IP网络协议栈。i.MX28 U-Boot实现了FEC以太网控制器内置的驱动程序,可以使用TCP / IP网络下载kernel. (NFS,TFTP)
本文的主角是Boot-stream,所以U-boot就此飘过.......
二:启动流程
Boot stream 启动经历四个阶段; 这里直接引用IMX28 USER'S GUIDE 文档的说明:
• power_prep — This bootlet configures the power supply.
• boot_prep — This bootlet configures the clocks and SDRAM.
• linux_prep — This bootlet prepares to boot Linux
三:代码分析
(1)power_prep
国际惯例,先来查看linker script ,
在./imx-bootlets-src/power_prep目录下:link.lds文件:
- OUTPUT_ARCH(arm)
- ENTRY(_start)
- SECTIONS
- {
- . = 0x00000000;
- . = ALIGN(4);
- .text : { *(.text) }
- .data : { *(.data) }
- .bss : { *(.bss) }
- }
OUTPUT_ARCH(arm):;指定输出可执行文件的平台为ARM
=号前的"."为地址计数器(location counter ), 该符号只能用于SECTIONS命令内部,初始值为‘0’,可以对该符号进行赋值,也可以使用该符号进行计算或赋值给其他符号。它会自动根据SECTIONS命令内部所描述的输出段的大小来计算当前的地址。
可以看出,代码的执行地址和存储地址就是0x00000000,以4字节对齐方式存储,依次存放text,data,bbs段。
ENTRY(_start)指定代码执行的入为_start。
进入imx-bootlets-src/power_prep/power_prep.c
_start:对寄存器的设置
PowerPrep_CPUClock2XTAL();
//设置时钟为外部时钟源。
PowerPrep_ClearAutoRestart();
//clear RTC ALARM wakeup or AUTORESTART bits here
hw_power_SetPowerClkGate( false );
//空函数,采用默认的设置
HW_POWER_VDDDCTRL.B.LINREG_OFFSET= HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;
HW_POWER_VDDACTRL.B.LINREG_OFFSET =
HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;
HW_POWER_VDDIOCTRL.B.LINREG_OFFSET =
HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;
//如果没在这个范围,将产生一个FIQ,可以参照 i.MX28 Datasheet 在不同频率时设置这个掉电
//电压。即设置电源的波动范围
/*关于VDDD VDDA VDDIO,这里引用数据手册的解释:
• VDDD—provides power to the digital components of the i.MX28 processor. The system clocks
use the VDDD power rail.
• VDDA—provides power specifically to the audio systems, headphone amp. The VDDA power rail
also provides power to regulate the VDDMEM rail.
• VDDIO—provides power to the I/O peripherals and also to the NAND Flash and external Secure
Digital/MultiMedia Cards (SD/MMC).
*/
PowerPrep_Setup5vDetect();
PowerPrep_SetupBattDetect();
//设置电源探测的初始化。
PowerPrep_ConfigurePowerSource();
//探测可用的电源:
//内部电池或者外部充电电源。
//如果探测到可用的电池,就将电池作为供电电源,否则用外部电池。
//但是电池需要开发板的支持,IMX28 EVK没自带电池。
//探测过程的PMU寄存器的设置繁琐的"令人发指"。但只要依据数据手册的设置就没问
//题了。
PowerPrep_EnableOutputRailProtection();
//开启了三路电源vddio vdda vddd的browout的中断,但是如果在插入SD卡时候,导//致板子重
//启,那是因为插入SD卡,VDDIO负载变大,导致出现电压变化 。可以在
//PowerPrep_EnableOutputRailProtection()中禁止掉VDDIO的browout中断。
ddi_power_SetVddio(3300, 3150);
ddi_power_SetVddd(1350, 1200);
//设置VDDIO和VDDD的值和brownout level 。
HW_POWER_CTRL_CLR(
BM_POWER_CTRL_VDDD_BO_IRQ |
BM_POWER_CTRL_VDDA_BO_IRQ |
BM_POWER_CTRL_VDDIO_BO_IRQ |
BM_POWER_CTRL_VDD5V_DROOP_IRQ |
BM_POWER_CTRL_VBUSVALID_IRQ |
BM_POWER_CTRL_BATT_BO_IRQ |
BM_POWER_CTRL_DCDC4P2_BO_IRQ
);
//清除不必要中断。
if (!bBatteryReady)
HW_POWER_5VCTRL_SET(BM_POWER_5VCTRL_PWDN_5VBRNOUT);
//如果电池没输入,就自动关闭电池电压。注意只是关闭电池。如果外部电源有输入,
//系统启动没影响。
return iRtn;
(2) boot_prep
依旧查看imx-bootlets-src/boot_prep 目录下的link.lds
- OUTPUT_ARCH(arm)
- ENTRY(_start)
- SECTIONS
- {
- . = 0x00000000;
- . = ALIGN(4);
- .text : { *(.text) }
- .data : { *(.data) }
- .bss : { *(.bss) }
- }
link.lds和powe_prep下的link.lds一样,毫无压力,你们懂得。
代码到此将进入boot_prep的_start()
过程很简单,结果很完美。
1:设置RAM为DDR2模式
2:设置CPU CLK
3:设置DDR2 的频率为166MHZ
4:测试RAM
设置完全就是寄存器的配置。这里就不一一分析了,参照数据手册很好就明白了。
这里测试RAM的方法很简单,
volatile int *pTest = 0x40000000;
向0x40000000写入1000个数,在读出来,没有错误就说明RAM正常。
(3) linux_prep
向kernel传递正确的参数,引导linux kernel。设置好标记列表后就要调用内核了。但调用内核前,CPU寄存器的设置必须满足下面的条件:
Ø r0=0
Ø r1=机器码
Ø r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址
imx-bootlets-src/linux_prep/core/entry.S 承载着这一使命。
_start:
stmdbsp!, {r4-r12, lr}
/* Check entry counter */
ldrr4, entry_count
cmpr4, #0
bnestart_kernel
//如果从休眠启动内核,entry_count > 0跳到try_to_resume;
//否则entry_count = 0;直接start_kernel
bltry_to_resume
/* Update counter to show we were here */
addr4, r4, #1
strr4, entry_count
//增加entry_count,用以标示内核从什么状态启动。
/* Return to ROM */
ldmiasp!, {r4-r12, lr}
bxlr
//在来看看start_kernel 做了哪些工作呢?
start_kernel:
blclear_bss
//首选清除BBS段,如果不清除,以后程序会出现执行错误
/* Initialize HW modules relevant for linux_prep */
blhw_init
/* Setup tags for Linux kernel and save tags pointer in r2 */
blsetup_tags