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在测试基于 DirectFB+Gstreamer 的视频联播系统的一个 Demo 的时候，其中大量使用 system 调用的语句，例如在 menu 代码中的 system("./play") ，而且多次执行，这种情况下，在 ps -ef 列表中出现了大量的 defunct 进程，对程序的运行时有害的。按说system的源码中应该已经包含了wait，但也不能排除开发板上这个版本的system中可能没有wait，总之，开发板上在调用system后添加wait之后，defunct进程不复存在了。

下面谈谈 defunct 进程，中文翻译叫僵尸进程。下文整理于网络以及APUE一书。

一、什么是僵尸进程

在UNIX 系统中，一个进程结束了，但是他的父进程没有等待(调用wait / waitpid)他，那么他将变成一个僵尸进程。当用ps命令观察进程的执行状态时，看到这些进程的状态栏为defunct。僵尸进程是一个早已死亡的进程，但在进程表（processs
table）中仍占了一个位置（slot）。

但是如果该进程的父进程已经先结束了，那么该进程就不会变成僵尸进程。因为每个进程结束的时候,系统都会扫描当前系统中所运行的所有进程，看看有没有哪个进程是刚刚结束的这个进程的子进程，如果是的话，就由Init进程来接管他，成为他的父进程，从而保证每个进程都会有一个父进程。而Init进程会自动wait其子进程,因此被Init接管的所有进程都不会变成僵尸进程。

二、UNIX下进程的运作方式

每个Unix进程在进程表里都有一个进入点（entry），核心进程执行该进程时使用到的一切信息都存储在进入点。当用
ps 命令察看系统中的进程信息时，看到的就是进程表中的相关数据。当以fork()系统调用建立一个新的进程后，核心进程就会在进程表中给这个新进程分配一个进入点，然后将相关信息存储在该进入点所对应的进程表内。这些信息中有一项是其父进程的识别码。

子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程，即父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。那么会不会因为父进程太忙来不及
wait 子进程，或者说不知道子进程什么时候结束，而丢失子进程结束时的状态信息呢？

不会。因为UNIX提供了一种机制可以保证，只要父进程想知道子进程结束时的状态信息，就可以得到。这种机制就是：当子进程走完了自己的生命周期后，它会执行exit()系统调用，内核释放该进程所有的资源，包括打开的文件，占用的内存等。但是仍然为其保留一定的信息（包括进程号the
process ID，退出码exit code，退出状态the terminationstatus
of the process，运行时间the amount of CPU time taken by the process等），这些数据会一直保留到系统将它传递给它的父进程为止，直到父进程通过wait / waitpid来取时才释放。

也就是说，当一个进程死亡时，它并不是完全的消失了。进程终止，它不再运行，但是还有一些残留的数据等待父进程收回。当父进程 fork() 一个子进程后，它必须用 wait() （或者 waitpid()）等待子进程退出。正是这个
wait() 动作来让子进程的残留数据消失。

三、僵尸进程的危害

如果父进程不调用wait / waitpid的话，那么保留的那段信息就不会释放，其进程号就会一直被占用，但是系统的进程表容量是有限的，所能使用的进程号也是有限的，如果大量的产生僵尸进程,将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程。

所以，defunct进程不仅占用系统的内存资源，影响系统的性能，而且如果其数目太多，还会导致系统瘫痪。而且，由于调度程序无法选中Defunct
进程，所以不能用kill命令删除Defunct 进程，惟一的方法只有重启系统。

四、僵尸进程的产生

如果子进程死亡时父进程没有 wait()，通常用
ps 可以看到它被显示为“<defunct>”，这样就产生了僵尸进程。它将永远保持这样直到父进程 wait()。

C代码  

1. #include <stdio.h>  
2.   
3. #include<sys/types.h>  
4.   
5. main()  
6. {  
7.   
8.     if(!fork())  
9.     {  
10.   
11.         printf(“child pid=%d\n”, getpid());  
12.   
13.         exit(0);  
14.   
15.     }  
16.   
17.     sleep(20);  
18.   
19.     printf(“parent pid=%d \n”, getpid());  
20.   
21.     exit(0);  
22.   
23. }  

 

当上述程序以后台的方式执行时，第17行强迫程序睡眠20秒，让用户有时间输入ps -e指令，观察进程的状态，我们看到进程表中出现了defunct进程。当父进程执行终止后，再用ps -e命令观察时，我们会发现defunct进程也随之消失。这是因为父进程终止后，init 进程会接管父进程留下的这些“孤儿进程”（orphan
process），而这些“孤儿进程”执行完后，它在进程表中的进入点将被删除。如果一个程序设计上有缺陷，就可能导致某个进程的父进程一直处于睡眠状态或是陷入死循环，父进程没有wait子进程，也没有终止以使Init接管，该子进程执行结束后就变成了defunct进程，这个defunct 进程可能会一直留在系统中直到系统重新启动。

在看一个产生僵尸进程的例子。

子进程要执行的程序test_prog

C代码  

1. //test.c  
2. #include <stdio.h>  
3. int main()  
4. {  
5.         int i = 0;  
6.         for (i = 0 ; i < 10; i++)  
7.         {  
8.                 printf ("child time %d\n", i+1);  
9.                 sleep (1);  
10.         }  
11.         return 0;  
12. }  

父进程father的代码father.c

C代码  

1. #include <stdio.h>  
2. #include <unistd.h>  
3. #include <sys/types.h>  
4. #include <sys/wait.h>  
5. int main()  
6. {  
7.         int pid = fork ();  
8.         if (pid == 0)  
9.         {  
10.                 system ("./test_prog");  
11.                 _exit (0);  
12.         }else  
13.         {  
14.                 int i = 0;  
15.                 /* 
16.                                 int status = 0; 
17.                 while (!waitpid(pid, &status, WNOHANG)) 
18.                 { 
19.                         printf ("father waiting%d\n", ++i); 
20.                         sleep (1); 
21.                 }*/  
22.                 while (1)  
23.                 {  
24.                         printf ("father waiting over%d\n", ++i);  
25.                         sleep (1);  
26.                 }  
27.                 return 0;  
28.         }  
29.   
30. }  

执行./father,当子进程退出后，由于父进程没有对它的退出进行关注，会出现僵尸进程

C代码  

1. 20786 pts/0    00:00:00 father  
2. 20787 pts/0    00:00:00 father <defunct>  

    总结：子进程成为 defunct 直到父进程 wait()，除非父进程忽略了 SIGCLD 。更进一步，父进程没有 wait() 就消亡（仍假设父进程没有忽略 SIGCLD ）的子进程（活动的或者 defunct）成为 init 的子进程，init 着手处理它们。

五、如何避免僵尸进程

1、父进程通过wait和waitpid等函数等待子进程结束，这会导致父进程挂起。

在上个例子中，如果我们略作修改，在第8行sleep()系统调用前执行wait()或waitpid()系统调用，则子进程在终止后会立即把它在进程表中的数据返回给父进程，此时系统会立即删除该进入点。在这种情形下就不会产生defunct进程。

2. 如果父进程很忙，那么可以用signal函数为SIGCHLD安装handler。在子进程结束后，父进程会收到该信号，可以在handler中调用wait回收。

3. 如果父进程不关心子进程什么时候结束，那么可以用signal(SIGCLD, SIG_IGN)或signal（SIGCHLD,
SIG_IGN）通知内核，自己对子进程的结束不感兴趣，那么子进程结束后，内核会回收，并不再给父进程发送信号 

4. fork两次，父进程fork一个子进程，然后继续工作，子进程fork一个孙进程后退出，那么孙进程被init接管，孙进程结束后，init会回收。不过子进程的回收还要自己做。 下面就是Stevens给的采用两次folk避免僵尸进程的示例：

C代码  

1. #include "apue.h"  
2. #include <sys/wait.h>  
3.   
4. int  
5. main(void)  
6. ...{  
7.      pid_t    pid;  
8.   
9.     if ((pid = fork()) < 0) ...{  
10.          err_sys("fork error");  
11.      } else if (pid == 0) ...{     /**//* first child */  
12.         if ((pid = fork()) < 0)  
13.              err_sys("fork error");  
14.         else if (pid > 0)  
15.              exit(0);    /**//* parent from second fork == first child */  
16.         /**//* 
17.           * We're the second child; our parent becomes init as soon 
18.           * as our real parent calls exit() in the statement above. 
19.           * Here's where we'd continue executing, knowing that when 
20.           * we're done, init will reap our status. 
21.          */  
22.          sleep(2);  
23.          printf("second child, parent pid = %d ", getppid());  
24.          exit(0);  
25.      }  
26.       
27.     if (waitpid(pid, NULL, 0) != pid)  /**//* wait for first child */  
28.          err_sys("waitpid error");  
29.   
30.     /**//* 
31.       * We're the parent (the original process); we continue executing, 
32.       * knowing that we're not the parent of the second child. 
33.      */  
34.      exit(0);  
35. }