Looper用来管理消息队列，循环从消息队列中取消息，一个线程只有一个looper,一个线程的消息只能发给自己这个线程，不能跨线程，跨进程。
比如一个activity就是一个UI线程，作为主线程，UI线程会有自己的looper，looper会有一个消息队列。
每个消息的target成员就是一个handler,Handler用来处理消息，它即可以与本线程的looper关联，也可以和别的线程的looper关联上，只要looper作为参数传入构造函数。
handler调用sendMessage函数，就能把消息放入关联上的looper的消息队列里。
比如，子线程可以传入主线程的looper，构造handler，handler可以在子线程把消息放到主线程的消息队列里去。在主线程里可以调用该handler的handleMessage来处理加进去的消息。（原因是，把这个消息的target设为了handler自己，然后再把消息加到主线程的消息队列）
主线程的looper循环取消息，并调用消息的target的handleMessage函数，执行这个消息对应的操作。
这种做法可以，让子线程刷新UI线程。