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超声波测距--发射端电路原理图如下：

示波器波形图如下：

绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波

黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形。

51单片机产生方波的汇编指令

 mov R6,#8h    ;超声波发射的完整波形个数：共计四个
 FB: cpl p2.7       ;输出40kHz方波       
        nop 
        nop             
        nop
        nop 
        nop             
        nop
        nop 
        nop             
        nop                                                                 
        djnz R6,FB
 RET
 

等价的C语言代码

sbit TxPin   =   P2^7;// 发射端

void FB_40KHz()
{

   char us=15;
    while(us--)
 {
   TxPin = 0;
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_(); 
   TxPin = 1;
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
 }
 TxPin = 1;
}