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为了实现数据的有效传递以及进程间的有效同步，自定义了几个消息和结构体，如下。（变量名中体现的capture即为进程A，processor即为进程B）

首先说明一点，由于B是处理来自A的数据，A的数据要发给B处理，故二者需要相互监视，如果A在指定时间内发现发送给B的数据还没有被处理，则认为B进程已经不存在，便重新启动一个B进程，重新交换各自的主线程ID；相反，如果B在指定时间内发现一直没有新的数据传来，并且标志位flgCaptureRunning为false，则认为进程A已经不存在，那么B也没有存在的必要了，便自行终止。这种相互监视的机制主要用于A或B的进程被强行终止的情况（如在任务管理器中被杀掉）。由于B是控制台程序，无法使用timer，于是定义了TIME_OUT_FRAMES常量，通过对视频帧的计数，来判断是否超时。该常量在A中定义为100，因为经过调试，发现一般在A等待了80多个帧之后，B能够完成上一帧的处理，转而读取新的一帧。在B中，该常量被定义为1000，为的是B等待足够长的时间，以说明A的确已经不复存在了。正常情况下，主程序（也就是A）正常退出时，它还要通知B，使得B也能够自行正常退出；而B在启动时，也要判断是否已经有了B的实例进程在运行，如果有，就退出，以免重复运行多个B的实例。

FRMRST_* 常量是移动侦测的结果，用于移动侦测处理函数的返回结果。

自定义的各消息，其意义大体可以从字面理解。

RECTANGLE结构体记录了一个矩形，其用途是：我们要求在移动侦测过程中，可以在A的视频画面上用鼠标画出一个矩形，以指定移动侦测运算只关心该矩形的范围内的内容。为了便于应用在B中的托管代码，这个结构体中的各个元素是参照.NET中的Rectangle结构设计的：

[Visual Basic] Public Sub New( _    ByVal x As Integer, _    ByVal y As Integer, _    ByVal width As Integer, _    ByVal height As Integer _ )

[C#] public Rectangle(    int x,    int y,    int width,    int height );

[C++] public: Rectangle(
int x,
   int y,
   int width,
   int height
);

[JScript] public function Rectangle(    x : int,    y : int,    width : int,    height : int );

CONTROLFLAGS结构体中是一些控制变量，用于在两个进程间传递一些控制参数。flgProcessorRunning标识进程B（即processor）是否还在运行；flgCaptureRunning用于表示进程A（即capture）是否还在运行。被注释掉的两个变量flgNewFrame和flgTerminate是在第一个版本（即通过传递一些变量数据实现进程同步）中分别用来标识是否有新视频帧和是否要退出程序的，在新的使用消息机制的版本中，这两个事件是通过消息传递的。

结构体FRAME记录了视频帧的信息，包括两个进程的主线程ID等。其中byte bit[3145728];    //1024*768*4记录的就是视频帧的实际像素数据，我采用了1024×768×4的大小，即1024×768、32位彩色位图，一般情况下够用了。

#pragma once

#define TIME_OUT_FRAMES            100
#define FRMRST_NOMOTION            0
#define FRMRST_MOTION            1
#define FRMRST_ERROR            -1

#define USR_WM_MIN    (WM_USER + 109)
#define USR_WM_NEW_FRAME    (WM_USER + 110)
#define USR_WM_NO_MOTION    (WM_USER + 111)
#define USR_WM_MOTION_DETECTED    (WM_USER +112)
#define USR_WM_TERMINATE    (WM_USER + 113)
#define USR_WM_PROCESSOR_ERROR    (WM_USER + 114)
#define USR_WM_PROCSESSOR_OK    (WM_USER + 115)
#define USR_WM_MAX            (WM_USER + 116)

//图像帧上画的矩形坐标。无矩形时各坐标为0
typedef struct tagRECTANGLE ...{
    int x;    //左上角横坐标
    int y;    //左上角纵坐标
    int width;    //宽
    int height;    //高
} RECTANGLE;

typedef struct tagMYCONTROLFLAGS ...{
    //bool    flgNewFrame;
    //bool    flgTerminate;
    bool    flgProcessorRunning;
    bool    flgCaptureRunning;
} CONTROLFLAGS;

typedef struct tagMYSTRUCT ...{ 
    DWORD            CaptureTID;
    DWORD            ProcessorTID;
    CONTROLFLAGS    flags;
    BITMAP            image;
    byte            bit[3145728];    //1024*768*4
    RECTANGLE        rect;
    float            fMotionLevel;
} FRAME;