对于7种进程通信方式做综合比较。
1、无名管道：使用fd[2]表示管道建立后创建的两个文件描述符，可以直接操作这两个文件描述符实现无名管道的读写。其中
fd[0]用于读管道（管道头部），fd[1]用于写管道（管道尾部）。
使用注意事项：1、只适用于血缘进程即父子进程。
2、数据流单向性。读管道fd[0]时，关闭写管道fd[1]；写管道fd[1]时，关闭读管道fd[0]；
2、有名管道：适用任意进程间通信。如何实现的？因为创建有名管道int mkfifo(const char *pathname ,mode_t mode) 时，创建pathname对应路径下文件，任意进程都可以访问文件即实现进程通信。
3、信号处理：主要用于信号通知，信号类型必须是系统支持的命令。
进程用kill函数将信号发送给另一个进程；
信号的处理方式：1、忽略信号 2、执行用户希望动作 3、执行系统默认动作
4、共享内存：在物理内存开辟一段内存区，作为共享区域。任意进程访问该段共享内存区步骤：
(1)
创建共享内存
使用shmget函数，返回共享内存标识符shmid。
(2)
映射共享内存
将这段创建的共享映射到具体的进程空间去，使用shmat函数。
完成上述两步，进程可以对标识符shmid的共享内存访问了
5、消息队列：就是一个消息的链表。可以把消息看做一个记录，具有特定的格式。进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；另一些进程则可以从消息队列中读走消息。
消息格式：
Struct msgbuf
{
long mtype; //消息类型>0
char mtext[1]; //消息数据的首地址
}
6、信号量：主要用于控制进程（执行顺序等）
7、socket