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2. sudo gvim /etc/inetd.conf

找到如下配置：

#:BOOT: TFTP service is provided primarily for booting. Most sites
# run this only on machines acting as "boot servers."
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp  (/srv/tftp 为默认tftp目录)

配置自己的tftp目录：
        tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/nitonggui/tftp

3.创建目录：mkdir /home/nitonggui/tftp ; 修改文件权限为777

4.$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

5.查看69端口是否有打开 ：netstat -an | more| grep udp

udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*

6.本机测试：

      a.在/home/nitonggui/tftp目下新建一个文件，并写入数据：
       #gedit 123.txt        
      b. 到/home目录下
        #tftp 221.204.110.99[注：这是本机的IP地址]
          tftp> get 123.txt
        Received 12 bytes in 0.0 seconds
        tftp> quit

7.在开发板上使用tftp
        只需要将开发板和主机设在同一网段即可。