概述：
所谓依赖倒置原则（Dependence Inversion Principle）就是要依赖于抽象，不要依赖于具体。简单的说就是要求对抽象进行编程，不要对实现进行编程，这样就降低了客户与实现模块间的耦合。
意图：
面向过程的开发，上层调用下层，上层依赖于下层，当下层剧烈变动时上层也要跟着变动，这就会导致模块的复用性降低而且大大提高了开发的成本。
面向对象的开发很好的解决了这个问题，一般情况下抽象的变化概率很小，让用户程序依赖于抽象，实现的细节也依赖于抽象。即使实现细节不断变动，只要抽象不变，客户程序就不需要变化。这大大降低了客户程序与实现细节的耦合度大大的降低了。
面向过程思想的结构图：
图一
背景1：公司是福特和本田公司的金牌合作伙伴，现要求开发一套自动驾驶系统，只要汽车上安装该系统就可以实现无人驾驶，该系统可以在福特和本田车上使用，只要这两个品牌的汽车使用该系统就能实现自动驾驶。于是有人做出了分析如图一。
对于图一分析：我们定义了一个AutoSystem类，一个FordCar类，一个HondaCar类。FordCar类和HondaCar类中各有三个方法:Run(启动Car)、Turn(转弯Car)、Stop(停止Car)，当然了一个汽车肯定不止这些功能，这里只要能说明问题即可。AutoSystem类是一个自动驾驶系统，自动操纵这两辆车。
代码实现：
public class HondaCar
{
public void Run()
{
Console.WriteLine("本田开始启动了");
}
public void Turn()
{
Console.WriteLine("本田开始转弯了");
}
public void Stop()
{
Console.WriteLine("本田开始停车了");
}
}
public class FordCar
{
public void Run()
{
Console.WriteLine("福特开始启动了");
}
public void Turn()
{
Console.WriteLine("福特开始转弯了");
}
public void Stop()
{
Console.WriteLine("福特开始停车了");
}
}
public class AutoSystem
{
public enum CarType { Ford, Honda };
private HondaCar hcar = new HondaCar();
private FordCar fcar = new FordCar();
private CarType type;
public AutoSystem(CarType type) { this.type = type; }
private void RunCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Run();
}
else
{
hcar.Run();
}
}
private void TurnCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Turn();
}
else
{
hcar.Turn();
}
}
private void StopCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Stop();
}
else
{
hcar.Stop();
}
}
}
public class AutoSystem
{
public enum CarType { Ford, Honda ,Bmw};
HondaCar hcar = new HondaCar();
FordCar fcar = new FordCar();
BmwCar bcar = new BmwCar();
private CarType type;
public AutoSystem(CarType type)
{
this.type = type;
}
private void RunCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Run();
}
else if (type == CarType.Honda)
{
hcar.Run();
}
else if (type == CarType.Bmw)
{
bcar.Run();
}
}
private void TurnCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Turn();
}
else if (type == CarType.Honda)
{
hcar.Turn();
}
else if (type == CarType.Bmw)
{
bcar.Turn();
}
}
private void StopCar()
{
if (type == CarType.Ford)
{
fcar.Stop();
}
else if (type == CarType.Honda)
{
hcar.Stop();
}
else if (type == CarType.Bmw)
{
bcar.Stop();
}
}
}
结构图：
图二
看图 2中这个简单的类图。这儿有一个“AutoSystem”类，它包含一个“ICar”接口。这个“AutoSystem”类根本不依赖于“FordCar”和“HondaCar”。所以，依赖关系被“倒置”了：“AutoSystem”模块依赖于抽象，那些具体的汽车操作也依赖于相同的抽象。
于是可以添加ICar
public interface ICar
{
void Run();
void Turn();
void Stop();
}
public class BmwCar:ICar
{
public void Run()
{
Console.WriteLine("宝马开始启动了");
}
public void Turn()
{
Console.WriteLine("宝马开始转弯了");
}
public void Stop()
{
Console.WriteLine("宝马开始停车了");
}
}
public class FordCar:ICar
{
public void Run()
{
Console.WriteLine("福特开始启动了");
}
public void Turn()
{
Console.WriteLine("福特开始转弯了");
}
public void Stop()
{
Console.WriteLine("福特开始停车了");
}
}
public class HondaCar:ICar
{
public void Run()
{
Console.WriteLine("本田开始启动了");
}
public void Turn()
{
Console.WriteLine("本田开始转弯了");
}
public void Stop()
{
Console.WriteLine("本田开始停车了");
}
}
public class AutoSystem
{
private ICar icar;
public AutoSystem(ICar icar)
{
this.icar = icar;
}
private void RunCar()
{
icar.Run();
}
private void TurnCar()
{
icar.Turn();
}
private void StopCar()
{
icar.Stop();
}
}
现在AutoSystem系统依赖于ICar 这个抽象，而与具体的实现细节HondaCar、FordCar、BmwCar无关，所以实现细节的变化不会影响AutoSystem。对于实现细节只要实现ICar 即可，即实现细节依赖于ICar 抽象。
综上：
一个应用中的重要策略决定及业务模型正是在这些高层的模块中。也正是这些模型包含着应用的特性。但是，当这些模块依赖于低层模块时，低层模块的修改将会直接影响到它们，迫使它们也去改变。这种境况是荒谬的。应该是处于高层的模块去迫使那些低层的模块发生改变。应该是处于高层的模块优先于低层的模块。无论如何高层的模块也不应依赖于低层的模块。而且，我们想能够复用的是高层的模块。通过子程序库的形式，我们已经可以很好地复用低层的模块了。当高层的模块依赖于低层的模块时，这些高层模块就很难在不同的环境中复用。但是，当那些高层模块独立于低层模块时，它们就能很简单地被复用了。这正是位于框架设计的最核心之处的原则。
总结：依赖倒置原则
A.高层次的模块不应该依赖于低层次的模块，他们都应该依赖于抽象。
B.抽象不应该依赖于具体，具体应该依赖于抽象。