最近修改代码在主机编译运行正常，但是交叉编译在arm平台上运行出现下面错误：
terminate called after throwing an instance of '__gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error'
what(): __gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error
在google上搜了一通，找到了解决的方案，在g++的选项中加入：
-Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc
查看g++的编译选项可以知道-WL是指定链接器的选项，因此可以通过ld --help查看可以找到--whole-archive的含义
我的理解是这样的，因为我的编译是静态编译，加了-static选项，但是在最后链接了-lpthread，需要将pthread库中的函数和变量都链接进入可执行文件中，就需要--whole-archive，官方解释这个选项的含义是将其后出现的静态库的变量和函数输出到动态库中，但是我感觉这个对上面的问题没有合理的解释，我的理解应该是这个--whole-archive选项将其后的库中的变量和函数输出到可执行文件中，--no-whole-archive则相反。
上面修改的含义就是讲pthread库中的所有函数都输出到可执行文件中，而libc库不是所有函数都输出到可执行文件中。
这个可能只有pthread库会出现这个问题吧。
这样改之后的确是没有问题了，具体修改如下：
CXXFLAG = -Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc
LDFLAG = -static
这样子这个问题的确是解决了。
解决的方法是在下面链接找到的：
http://communities.mentor.com/community/cs/archives/arm-gnu/msg03327.html
我还从网上找到了关于--whole-archive和--no-whole-archive的实例分析，如下：
以下为对参数--no-whole-archive及--whole-archive的尝试，先构造三个C文件://a.c
void afunc() { printf("inside a afunc()/n"); }
void samefunc() { printf("in samefunc of a.c/n"); }
//b.c
void bfunc() { printf("inside a bfunc()/n"); }
void samefunc() { printf("in samefunc of b.c/n"); } //test.c
extern void afunc();
extern void bfunc();
void testfunc()
{
afunc();
bfunc();
}
先用以下的命令来生成test.o, a.sa, b.sa文件:
gcc a.c -c -o a.o
ar -q a.o a.sa
gcc b.c -c -o b.o
ar -q b.o b.sa
gcc test.c -c -o test.o
gcc -shared -Wl,--no-whole-archive a.sa b.sa -Wl,--no-whole-archive
-o m.so上面的命令运行通过, 但生成的文件中是不包含afunc, bfunc, samefunc的,不可用
gcc -shared test.o -Wl,--no-whole-archive a.sa b.sa -Wl,--no-whole-archive
-o m.so上面的命令运行失败, 错误如下:
b.sa(b.o): In function `samefunc':
b.c:(.text+0x14): multiple definition of `samefunc'
a.sa(a.o):a.c:(.text+0x14): first defined here
collect2: ld returned 1 exit status
gcc -shared -Wl,--no-whole-archive a.sa b.sa -Wl,--no-whole-archive
test.o -o m.so上面的命令运行通过,与再上面的命令相比,只是调换了test.o在命令行中的位置
但生成的文件中是不包含afunc, bfunc, samefunc的,不可用
如果以以下方式修改test.c
//test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
extern void afunc();
extern void bfunc();
void testfunc()
{
afunc();
//bfunc(); <---------------just comment following line
}
gcc -shared test.o -Wl,--no-whole-archive a.sa b.sa -Wl,--no-whole-archive -o m.so
链接成功,生成的m.so也是可用的,原因是: 当test.c中不使用bfunc时，也就不再加载b.sa(虽然b.sa是在命令行中的), 也就不会出现与a.sa中存在二个同名的samefunc函数了
当改成使用-Wl,--whole-archive后，只有当a.sa与b.sa中没有同名的函数时以下命令才可通过:
gcc -shared test.o -Wl,--whole-archive a.sa b.sa -Wl,--no-whole-archive -o m.so此m.so可以使用
总结：
1)当使用--whole-archive时，其会把所有的--whole-archive之后的.sa中的所有函数全部加入到生成的文件中来，这样的情况下，如果有同名函数，则链接就不会通过;
2)当使用--no-whole-archieve时，则此后的所有文件中的所有函数都不会加到生成的文件中,但下面的第3点情况例外;
3)如果命令行中有.o文件，如test.o, 并且.o文件后面有.sa文件，则会把.o文件中用到的函数的.sa文件加入到生成的结果文件中来(即使.sa前有--no-whole-archieve);所以这和.o及.sa的顺序有关系。