Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。
Regulator的文档在KERNEL/Documentation/Power/Regulator中。
Regulator与模块之间是树状关系。父regulator可以给设备供电，也可以给子regulator供电：
父Regulator -+->子Regulator --> [Consumer A @ 1.8 - 2.0V] |
+-> [Consumer B @ 3.3V]
具体细节可参考内核文档machine.txt。
regulator_dev
regulator_dev代表一个regulator设备。
struct regulator_dev {
struct regulator_desc *desc; // 描述符，包括regulator的名称、ID、regulator_ops等
int use_count; // 使用计数
/* lists we belong to */
struct list_head list; // regulator通过此结构挂到regulator_list链表中
struct list_head slist; // 如果有父regulator，通过此域挂到父regulator的链表
/* lists we own */
struct list_head consumer_list; // 此regulator负责供电的设备列表
struct list_head supply_list; //此regulator负责供电的子regulator
struct blocking_notifier_head notifier; // notifier，具体的值在consumer.h中，比如REGULATOR_EVENT_FAIL
struct mutex mutex;
struct module *owner;
struct device dev; // device结构，属于class regulator_class
struct regulation_constraints *constraints; // 限制，比如最大电压/电流、最小电压/电流
struct regulator_dev *supply; // 父regulator的指针
void *reg_data; /* regulator_dev data */
};
regulator_init_data
regulator_init_data在初始化时使用，用来建立父子regulator、受电模块之间的树状结构，以及一些regulator的基本参数。
struct regulator_init_data {
struct device *supply_regulator_dev; // 父regulator的指针
struct regulation_constraints constraints;
int num_consumer_supplies;
struct regulator_consumer_supply *consumer_supplies; // 负责供电的设备数组
/* optional regulator machine specific init */
int (*regulator_init)(void *driver_data); // 初始化函数
void *driver_data; /* core does not touch this */
};
Regulator的注册
Regulator的注册由regulator_register完成。
一般来说，为了添加regulator_dev，需要实现一个设备驱动程序，以及在板子的设备列表中增加一个该驱动对应的设备（比如platform_device）。在这个设备的struct device->platform_data域，需要设置regulator_init结构，填写该regulator的相关信息。另外，还需要定义一个regulator_desc结构。这样，在这个物理设备的驱动程序中，就可以通过regulator_register函数登记生成一个regulator_dev。
struct regulator_dev *regulator_register(struct regulator_desc *regulator_desc, struct device *dev, void *driver_data)
struct regulator_init_data *init_data = dev->platform_data;// 得到init_data
// 完整性检查
…
// 分配regulator_dev结构
struct regulator_dev *rdev = kzalloc (sizeof(struct regulator_dev), GFP_KERNEL);
// 初始化regulator_dev结构
…
// 执行regulator_init，该函数中实现regulator代表的硬件设备的初始化
if (init_data->regulator_init)
ret = init_data->regulator_init(rdev->reg_data);
rdev->dev.class = ®ulator_class; // 指定class为regulator_class
rdev->dev.parent = dev;
device_register(&rdev->dev); // 注册设备
// 设置constraints，其中可能会包括供电状态的初始化（设置初始电压，enable/disable等等）
set_machine_constraints(rdev, &init_data->constraints);
add_regulator_attributes (rdev);
// 如果此regulator有父regulator，设置父regulator
if (init_data->supply_regulator_dev) {
ret = set_supply(rdev,
dev_get_drvdata(init_data->supply_regulator_dev));
if (ret < 0)
goto scrub;
}
// 设置此regulator与其负责供电的设备之间的联系
for (i = 0; i < init_data->num_consumer_supplies; i++)
ret = set_consumer_device_supply(rdev, init_data->consumer_supplies[i].dev,
init_data->consumer_supplies[i].supply);
// 将regulator加入一个链表，该链表包含所有regulator
list_add(&rdev->list, ®ulator_list);
set_consumer_device_supply函数用于登记regulator_dev与comsumer_dev（regulator负责供电的设备）之间的对应关系。对于每一个regulator_dev—comsumer_dev的配对，都会有一个regulator_map结构，这些结构会被加入到全局链表regulator_map_list中。
Regulator的使用
在设备驱动使用regulator对其驱动的设备供电时，需要首先保证设备与对应regulator之间的匹配关系已经被登记到regulator框架中。这可通过填写regulator_init_data结构实现。（具体可参考内核文档machine.txt）
之后，设备驱动通过regulator_get函数得到regulator结构，此函数通过前文所述regulator_map_list找到对应regulator_dev，再生成regulator结构给用户使用。
通过regulator_enable / regulator_disable打开、关闭regulator，这两个函数最终都是调用struct regulator_ops里的对应成员。
除此之外，还有regualtor_set_voltage / regulator_get_voltage等等。
Regulator能够支持的所有功能列表都在struct regulator_ops中定义，具体可参考代码中的注释。
struct regulator_ops {
/* get/set regulator voltage */
int (*set_voltage) (struct regulator_dev *, int min_uV, int max_uV);
int (*get_voltage) (struct regulator_dev *);
/* get/set regulator current */
int (*set_current_limit) (struct regulator_dev *,
int min_uA, int max_uA);
int (*get_current_limit) (struct regulator_dev *);
/* enable/disable regulator */
int (*enable) (struct regulator_dev *);
int (*disable) (struct regulator_dev *);
int (*is_enabled) (struct regulator_dev *);
/* get/set regulator operating mode (defined in regulator.h) */
int (*set_mode) (struct regulator_dev *, unsigned int mode);
unsigned int (*get_mode) (struct regulator_dev *);
/* get most efficient regulator operating mode for load */
unsigned int (*get_optimum_mode) (struct regulator_dev *, int input_uV,
int output_uV, int load_uA);
/* the operations below are for configuration of regulator state when
* its parent PMIC enters a global STANDBY/HIBERNATE state */
/* set regulator suspend voltage */
int (*set_suspend_voltage) (struct regulator_dev *, int uV);
/* enable/disable regulator in suspend state */
int (*set_suspend_enable) (struct regulator_dev *);
int (*set_suspend_disable) (struct regulator_dev *);
/* set regulator suspend operating mode (defined in regulator.h) */
int (*set_suspend_mode) (struct regulator_dev *, unsigned int mode);
};