以S3C6410为例，此时arm-none-linux-gnueabi-4.3.2已经安装完毕。
首先把和板子上烧写的内核同样的内核源码放置到任意目录下，如/usr/src/s3c-linux-2.6.28.6-Real6410。（内核源码需要配置，而板子附带CD上一般是配置好的，在上面修改简单一些）
进行make或./build。遇到了报错，找不到XX文件。查看了一下，指定目录下是有这个文件的。make clean再进行./build就行了。
在需要编译的目标代码目录下编写makefile文件，内容如下：
CROSS_COMPILE:= arm-linux- ARCH:= arm CC:= $(CROSS_COMPILE)gcc LD:= $(CROSS_COMPILE)ld obj-m := udpcli.o KERNELDIR := /usr/src/s3c-linux-2.6.28.6-Real6410 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -f *.o rm -f *.symvers rm -f *.order rm -f *.ko rm -f *.mod.c