第一掌：编译KO文件，生成rt3070sta.ko
编译时提示如下错误：
错误：
./include/generated/autoconf.h:708: fatal error: /home/lqm/share/V210/samsung/kernel/include/config/modversions.h: No such file or directory
这是因为内核中没有开启模块版本管理选项，在内核的menuconfig中做如下配置：
make menuconfig
[*] Enable loadable module support --->
[*] Module versioning support
重新编译内核后，再编译RT3070源码，该问题解决。
另外提示找不到private等变量的问题，是因为内核中CONFIG_EXT_PRIV没有置高造成的，三星默认BSP包并没有置高该变量，这个配置很繁琐，配了
整整一个下午也没有配出来，换用自己的BSP包，问题解决。
为支持android系统，需修改源码：
由于在linux的根文件系统下存在/etc目录，而android的根目录下，/etc是从/system/etc下链接过来的，因此
需要修改wifi源码，让驱动从/system/etc下寻找配置文件。
寻找/etc/Wireless文件，找到如下文件存在，全修改为/system/etc/Wireless:
root@lqm:/opt/program/tools/RT3070_Linux_STA# grep -r '/etc／Wireless' ./
./include/os/rt_drv.h:#define STA_PROFILE_PATH
"/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat"
./include/os/rt_drv.h:#define CARD_INFO_PATH
"/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STACard.dat"
./include/os/rt_drv.h:#define EEPROM_BIN_FILE_NAME "/etc/Wireless/RT2870STA/e2p.bin"
./include/os/rt_linux.h:#define STA_PROFILE_PATH
"/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat"
./include/os/rt_linux.h:#define CARD_INFO_PATH
"/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STACard.dat"
./include/os/rt_linux.h:#define EEPROM_BIN_FILE_NAME "/etc/Wireless/RT2870STA/e2p.bin"
./os/linux/Makefile.6:DAT_PATH = /etc/Wireless/RT$(CHIPSET_DAT)STA
./os/linux/Makefile.6:
$(shell [ ! -f /etc/Wireless ] && mkdir /etc/Wireless)
二进制文件 ./os/linux/rt_profile.o 匹配
./os/linux/Makefile:DAT_PATH = /mnt/etc/Wireless/RT$(CHIPSET_DAT)STA
./os/linux/Makefile:
$(shell [ ! -f /etc/Wireless ] && mkdir /etc/Wireless)
二进制文件 ./os/linux/rt3070sta.o 匹配
二进制文件 ./os/linux/rt3070sta.ko 匹配
./os/linux/Makefile.4:DAT_PATH = /etc/Wireless/RT$(CHIPSET_DAT)STA
./os/linux/Makefile.4:
$(shell [ ! -f /etc/Wireless ] && mkdir /etc/Wireless)
二进制文件 ./common/rtmp_init_inf.o 匹配
./RT2870STACard.dat:00CARDID=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA1.dat
./RT2870STACard.dat:01CARDID=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA2.dat
./RT2870STACard.dat:02CARDID=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA3.dat
./RT2870STACard.dat:00MAC00:0E:2E:C3:D0:48=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA1.dat
./RT2870STACard.dat:01MAC00:40:F4:FF:AA:40=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA2.dat
./RT2870STACard.dat:02MAC00:0C:43:10:11:5C=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA3.dat
./RT2870STACard.dat:00CARDTYPEbgn=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA1.dat
./RT2870STACard.dat:01CARDTYPEbgn=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA2.dat
./RT2870STACard.dat:02CARDTYPEabgn=/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA3.dat
root@lqm:/opt/program/tools/RT3070_Linux_STA#
再次编译，最终得到我们需要的ko文件。
第二掌：修改init.rc文件
on init
# give system access to wpa_supplicant.conf for backup and restore
mkdir /data/misc/wifi 0777 wifi system
chmod 0771 /data/misc/wifi
chmod 0660 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
mkdir /system/etc/wifi 0771 wifi wifi
chmod 0771 /system/etc/wifi
chmod 0660 /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
mkdir /data/misc/dhcp 0777 wifi system
mkdir /data/misc/wifi/sockets 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/wifi/wpa_supplicant 0777 wifi system
mkdir /data/misc/wifi/hostapd 0777 wifi system
mkdir /system/etc/Wireless 0777 wifi wifi
mkdir /system/etc/Wireless/RT2870STA 0777 wifi wifi
on boot
# basic network init
ifup lo
hostname localhost
domainname localdomain
mkdir /data/system 0775 system system
mkdir /data/system/wpa_supplicant 0771 wifi wifi # lqm added.
# Set DNS. lqm added.
setprop net.dns1 192.168.1.1
# Prepare for wifi. lqm added.
setprop wifi.interface ra0
mkdir /data/misc/wifi/sockets 0777 wifi wifi #lqm changed property
mkdir /data/misc/dhcp 0771 system system #lqm changed.
service wpa_supplicant /system/bin/wpa_supplicant -Dwext -ira0 -c /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
group system wifi inet
disabled
oneshot
service dhcpcd /system/bin/dhcpcd ra0
group system dhcp wifi
disabled
oneshot
默认init.rc中全使用的wlan0，而rt2860的网络名称为ra0，因此需全替换为ra0。
第三掌：修改hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi_rt3070.c文件，内容详见源码，注意，
默认该目录下有一个wifi.c文件，它已经针对AR6102调试成功，为保持兼容性，特别再建一个wifi_rt3070.c
文件，通过Android.mk脚本选择。
在Android.mk脚本中做如下判断：
ifeq ($(BOARD_HAVE_WIFI_AR6102), true)
LOCAL_SRC_FILES += wifi/wifi.c
else
LOCAL_SRC_FILES += wifi/wifi_rt3070.c
endif
这里就需要定义变量BOARD_HAVE_WIFI_AR6102了，通常我们在device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk中定义，
示例如下：
BOARD_HAVE_WIFI_AR6102 := false
BOARD_WPA_SUPPLICANT_DRIVER := WEXT
在wifi_rt3070.c中，主要是修改了模块的名称等，重要修改部分如下：
#ifndef WIFI_DRIVER_MODULE_PATH
#define WIFI_DRIVER_MODULE_PATH "/system/lib/modules/rt3070sta.ko"
#endif
#ifndef WIFI_DRIVER_MODULE_NAME
#define WIFI_DRIVER_MODULE_NAME "rt3070sta"
#endif
#ifndef WIFI_DRIVER_MODULE_ARG
#define WIFI_DRIVER_MODULE_ARG ""
#endif
#ifndef WIFI_FIRMWARE_LOADER
#define WIFI_FIRMWARE_LOADER
""
#endif
#define WIFI_TEST_INTERFACE
"sta"
#define WIFI_DRIVER_LOADER_DELAY
5000000
static const char IFACE_DIR[] = "/data/system/wpa_supplicant";
static const char DRIVER_MODULE_NAME[] = WIFI_DRIVER_MODULE_NAME;
static const char DRIVER_MODULE_TAG[] = WIFI_DRIVER_MODULE_NAME " ";
static const char DRIVER_MODULE_PATH[] = WIFI_DRIVER_MODULE_PATH;
static const char DRIVER_MODULE_ARG[] = WIFI_DRIVER_MODULE_ARG;
static const char FIRMWARE_LOADER[] = WIFI_FIRMWARE_LOADER;
static const char DRIVER_PROP_NAME[] = "wlan.driver.status";
static const char SUPPLICANT_NAME[] = "wpa_supplicant";
static const char SUPP_PROP_NAME[] = "init.svc.wpa_supplicant";
static const char SUPP_CONFIG_TEMPLATE[]= "/system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf";
static const char SUPP_CONFIG_FILE[] = "/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf";
static const char MODULE_FILE[] = "/proc/modules";
wifi.c用于启动时自动加载ko模块，因触摸屏效果不理想，这里暂时使用手动加载的方法，后续更新自动加载功能。
第四掌：BoardConfig.mk配置
device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk中，屏掉如下语句：
WPA_SUPPLICANT_VERSION := VER_0_6_X
在external目录，可以看到有wpa_supplicant和wpa_supplicant_6两个目录，他们分别对应0.5和0.6两个版本。
打开前面目录的Android.mk文件，可以看到有如下定义：
ifndef WPA_SUPPLICANT_VERSION
WPA_SUPPLICANT_VERSION := VER_0_5_X
endif
打开后面目录的Android.mk文件，可以看到有如下定义：
ifeq ($(WPA_SUPPLICANT_VERSION),VER_0_6_X)
include $(call all-subdir-makefiles)
endif
可见，这两个目录都是根据变量WPA_SUPPLICANT_VERSION的值来决定是否编译，最终都是生成WPA_SUPPLICANT可
执行文件。这里测试0.5版本的WPA_SUPPLICANT，可以成功上网，0.6版本的有兴趣的可以测试一下，之前在MX53平台
上使用0.6的版本无法正常上网，一直报错。
第五掌：device.mk配置
由于AR6102和RT3070的init.rc文件不同，至少目前没有使用自动联网方式下是有很大差异的，为了保证二者兼容性，
另做一个init.rc文件，命名为init_sdmmc_RT3070.rc，这时，init_sdmmc.rc就是针对AR6102的，
init_sdmmc_RT3070.rc就是针对RT3070的，具体通过device.mk来选择，示例脚本如下：
ifeq ($(BOARD_SDMMC_BSP),true)
ifeq ($(BOARD_HAVE_WIFI_AR6102),true)
source_init_rc_file := $(LOCAL_PATH)/init_sdmmc_RT3070.rc
else
source_init_rc_file := $(LOCAL_PATH)/init_sdmmc.rc
endif
else
source_init_rc_file := $(LOCAL_PATH)/init.rc
endif
可以看到，这里通过两个变量判断，如果没有定义BOARD_SDMMC_BSP，则使用init.rc，即如果映像文件全烧在nand中，
则使用init.rc，目前我们暂时将映像文件全放在SD卡上，先不考虑init.rc文件。
第六掌：device-vendor.mk文件配置
在vendor/samsung/smdkv210目录下，打开device-vendor.mk文件，可以发现很多关于WIFI的文件都是在这里指定
并拷备的，由于之前拷备的全是AR6102的文件，这里需添加RT3070文件，同样我们可以使用变量BOARD_HAVE_WIFI_AR6102
来判断。示例如下：
ifeq ($(BOARD_HAVE_WIFI_AR6102), true)
PRODUCT_COPY_FILES += \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/busybox:system/busybox/busybox \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/ls:system/busybox/ls \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/cp:system/busybox/cp \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/sh:system/busybox/sh \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/wmiconfig:system/bin/wmiconfig \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/wlan_tool:system/bin/wlan_tool \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/deviceid:system/bin/deviceid
\
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/udhcpd.conf:system/etc/udhcpd.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/dhcpcd.conf:system/etc/dhcpcd.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi/wpa_supplicant.conf:system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi/hostapd.conf:system/etc/wifi/hostapd.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/softmac:system/wifi/softmac \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/data.patch.hw2_0.bin:system/wifi/data.patch.hw2_0.bin \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/calData_ar6102_15dBm.bin:system/wifi/calData_ar6102_15dBm.bin \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/athwlan.bin.z77:system/wifi/athwlan.bin.z77 \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/ar6000.ko:system/wifi/ar6000.ko
else
PRODUCT_COPY_FILES += \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/busybox:system/busybox/busybox \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/ls:system/busybox/ls \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/cp:system/busybox/cp \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/sh:system/busybox/sh \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/wmiconfig:system/bin/wmiconfig \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/bin/deviceid:system/bin/deviceid
\
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/udhcpd.conf:system/etc/udhcpd.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/dhcpcd.conf:system/etc/dhcpcd_rt3070.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi/wpa_supplicant_RT3070.conf:system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi/RT2870STA.dat:system/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi/hostapd.conf:system/etc/wifi/hostapd_rt3070.conf \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/softmac:system/wifi/softmac \
vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw/rt3070sta.ko:system/wifi/rt3070sta.ko
endif
第七掌：由于前面屏掉了WPA_SUPPLICANT_VERSION，需要单独编译wpa_supplicant。注意，编译之前先要删掉
wpa_supplicant生成的一些文件，否则会提示出错，路径如下：
out/target/product/smdkv210/obj/EXECUTABLES/wpa_cli_intermediates以及
out/target/product/smdkv210/obj/EXECUTABLES/wpa_supplicant_intermediates
将这两个目录删掉，再编译：
source build/envsetup.sh
mm external/wpa_supplicant/ PRODUCT-full_smdkv210-eng
这时将会在out/..../system/bin下生成新的wpa_supplicant文件。
第八掌：新建wpa_supplicant配置文件
默认在vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi目录下，存在wpa_supplicant.conf文件，保留用于AR6102，新
建wpa_supplicant_RT3070.conf文件，内容如下：
# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/data/system/wpa_supplicant
network={
ssid="yyb"
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="androidok"
}
注意，ctrl_interface的路径不要放在/system目录下，否则会提示unlink[ctrl_iface]: Not a directory的错误。
ssid为路由的名称，androidok为路由的密码，用户请根据自己的路由密码设置。
将wpa_supplicant_RT3070.conf文件拷贝到/ventor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi目录；
第九掌：新建hostapd配置文件
在vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc/wifi目录下，存在hostapd.conf文件，保留用于AR6102，新建hostapd_rt3070.conf
文件，内容如下：
interface=ra0
ctrl_interface=ra0
ssid=test
channel=1
max_num_sta=8
beacon_int=100
dtim_period=1
二者区别在于接口名称，rt3070名称为ra0。
第十掌：将第一步生成的RT2870STA.dat文件拷贝到vendor/samsung/smdkv210/wifi目录；
第十一掌：新建dhcpcd配置文件
在vendor/samsung/smdkv210/wifi/etc目录下，存在dhcpcd.conf文件，保留用于AR6102，新建dhcpcd_rt3070.conf文件，
内容如下：
# dhcpcd configuration for Android Wi-Fi interface
# See dhcpcd.conf(5) for details.
interface ra0
# dhcpcd-run-hooks uses these options.
option subnet_mask, routers, domain_name_servers, domain_search, host_name, domain_name
第十二掌：将第一步生成的rt3070sta.ko文件拷贝到vendor/samsung/smdkv210/wifi/fw目录;
第十三掌：重新编译android源码，注意由于更新了init.rc，必须更新xboot；
第十四掌：更新内核，xboot,android系统映像，重启开发板，进入文件系统后，将USB WIFI模块插到USB HOST端口，加载驱动
手动加载驱动如下：
/mnt/sdcard # insmod rt3070sta.ko
[ 428.933862] rtusb init rt2870 --->
[ 428.935247]
[ 428.935251]
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