学步园

实现方案

     1.先启动守护
     2.在守护中加载启动Qt应用程序，例子中我的测试Qt应用程序名为：myApp 。
    

特别注意

     1.在PC本地，启动Qt应用程序：
     execle("./myApp","",NULL , environ);

     2.而我在ARM板子上实验的时候，上述语句就不能正常执行，需要进一步将其完整化，与此同时，嵌入式Linux Qt没有X11的支持，需要qws：
     execle("./myApp","./myApp","-qws",NULL,environ);

参考代码

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

extern char **environ;
enum{
    START = 0,
    WAIT,
    STOPPING,
};
int main(int argc, char **argv)
{
    int status = 0, mode = START;
    pid_t pid ;

    while(1)
    {
        switch(mode)
        {
            case START:
                pid = fork();
                if(!pid){
                    execle("./myApp","",NULL , environ);
                    //execle("./myApp","./myApp","-qws",NULL,environ);
                }
                if(pid > 0)
                    mode = WAIT;
                break;
            case WAIT:
                if(waitpid(pid, &status, 0) < 0)
                {
                    mode = START;
                    break;
                }
                else if(WIFSIGNALED(status)||WIFSTOPPED(status)||WIFEXITED(status))
                {
                    mode = START;
                }else{
                    mode = WAIT;
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    return 0;
}

效果图