我们经常看到 read 的时候没有数据可读，而有时却是 write 的时候缓冲区已
满写不进去。而应用程序不关心这个，只关心我要的数据何时能读取出来，或者我
写的数据何时才能写进去。因此这样应该要阻塞进程，直到有数据可读或者有内存
可写。那我们就来看看几个概念和问题：
1)何为进程睡眠？
2)是否什么情况下都可以睡眠？
3)既然睡眠了，如何唤醒？
4)如何操作阻塞I/O？
1、所谓进程睡眠：当一个进程的状态被置为睡眠之后，它将等待运行的队列中
删除，一直到该状态被改变，否则它将不会在任何的 CPU 上运行。简单的说睡眠的
进程将得不到进程调度程序调度,让出 CPU，被搁置到系统的一边。
2、看完了睡眠，那我们也来看看哪些情况不可以睡眠，为什么呢？在<<linux
设备驱动程序>>中，指出：当你运行在原子上下文时不能睡眠。而原子操作包含有
自旋锁、BKL、RCU、seqlock、中断上下文。到了这里，大家有个疑惑，那信号量为
何可以睡眠呢？那我们先来看看原子操作的概念吧，从字面来看，它应该采用了物
理学的物质微粒的概念，应该是不可再分的操作啊==>所谓原子操作，就是该操作绝
不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断(连中断也不行吗?)，也就说，它的
最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位。在单核 CPU 中，原子操作至少保
证了两点：<在SMP中，我不是很清楚，就不多做解释了，若有人知道，可告知哦>
1)原子操作是最小的执行单位，一口气执行完毕，任何打断都无效；
2)保护了共享资源的完整性，不被破坏。
自旋锁禁止CPU抢占，而信号量允许CPU抢占。在单 CPU 情况下，若持有自旋锁
的进程进入睡眠，由于禁止了CPU抢占，其他进程将永远得不到CPU执行，将唤不醒
自旋锁，你说那系统岂不进入睡眠状态啊。那中断呢？能否唤醒自旋锁睡眠呢？一
般而言，中断程序能正常运行，但在中断程序中几乎不会做唤醒自旋锁的可能(除
非专门设计)，所以系统也将处于睡眠状态。而对SMP就不同了，因为各自的CPU执行
各自的程序，而自旋锁只是禁止自己的CPU抢占而又当前睡眠而已，所以SMP可以唤
醒自旋锁，但是这样做，还是比较危险的啊！！而信号就不同了，它允许CPU抢占。
中断一般操作就是进入中断后，就把关掉中断，直到中断结束再重启中断。若
我们关了本地中断后睡眠，任何一个操作中断IO的进程都会睡眠，一旦唤醒之后，
多个进程为了抢占资源而并发，从而会导致共享数据的破坏，更有甚者将造成进程
死锁啊。
到了这里，应该知道了为何原子操作不能睡眠了吧，两方面：一方面不要进程
睡眠，结果导致了系统睡眠或造成死锁，另一方面是保护共享资源。
3、有了睡眠，当然就要有唤醒啦。要不睡眠将毫无意义，因为睡眠只是为了
等候到自己所要的东西，取到东西必须返回啊。比如说：你等到的有数据，你一高
兴就屁颠屁颠的跑了，哪里还会在那里傻等啊；同时你好不容易等到有内存写进去
啦，当然马上写入，然后就跑出去玩了。
4、睡眠IO操作方法：
使用睡眠IO需要考虑的三个问题：什么情况需要睡眠？什么情况得唤醒？
为何要睡眠？
#include <linux/wait.h> 第一步：【定义等待队列头并初始化】 /* <动态申请等待队列> * @brief 初始化等待队列头 * @param[in] queue 我们所要等待的队列 * @return no */ //wait_queue_head_t my_queue; /*定义等待队列*/ init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *queue); /*初始化*/ /*<静态申请等待队列> * @brief 初始化等待队列头 * @param[in] queue 我们所要等待的队列 * @return no */ DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wait_queue_head_t *queue); 第二步：【有条件的睡眠】 [NOTE]看你要选择哪种睡眠方式，还有一种无条件睡眠方式这里没介绍 /* * @brief 不可中断的睡眠 * @param[in] queue 我们所要等待的队列《注意它是"通过值"传递的》 * @param[in] condition 条件是一任意的布尔表达式;它不应当有任何边界效应. * @return 添加成功返回 0； */ wait_event(queue, condition) /* * @brief 可中断的睡眠 * @param[in] queue 我们所要等待的队列《注意它是"通过值"传递的》 * @param[in] condition 条件是一任意的布尔表达式;它不应当有任何边界效应. * @param[in] timeout 等待一段有限的时间后睡眠 * @return */ wait_event_timeout(queue, condition, timeout) /* * @brief 可中断的睡眠 * @param[in] queue 我们所要等待的队列《注意它是"通过值"传递的》 * @param[in] condition 条件是一任意的布尔表达式;它不应当有任何边界效应. * @return 添加成功返回0；若中断返回-ERESTARTSYS */ 【说明】它被唤醒不单单是condition条件为真的时候，还有中断的时候。 wait_event_interruptible(queue, condition) wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout) 第三步：【睡眠的唤醒】 /* * @brief 唤醒给定队列的所有进程 * @param[in] queue 我们所要等待的队列《注意它是"通过值"传递的》 * @return no */ 【注意】若唤醒多个进程，则会产生竞态。Q:要如何进行处理呢？ void wake_up(wait_queue_head_t *queue); /* * @brief 唤醒给定队列的可中断的所有进程 * @param[in] queue 我们所要等待的队列《注意它是"通过值"传递的》 * @return no */ void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);