学步园

inline double
now()
{
    timeval tv;
    gettimeofday(&tv, 0);
    double s = (tv.tv_sec);
    s += (1e-6 * tv.tv_usec);
    return s;
}

inline void
wait(double sec)
{
    double start_time = now();

    const double SLEEP_MIN_TIME = 0.005;        
    
    //当等待时间>SLEEP_MIN_TIME时，调用nanosleep() API，避免过多占用内存。
    //nanosleep() API的精度约为200us。
    
    if(sec > SLEEP_MIN_TIME)
    {
        double sleep_time = sec-SLEEP_MIN_TIME;
        struct timespec sleep_;
        int seconds = static_cast<int>(sleep_time);
        sleep_.tv_sec = seconds;
        sleep_.tv_nsec = static_cast<int>((sleep_time-seconds)*1e9);
        nanosleep(&sleep_,NULL);            
    }

    //开始循环取时，判断时间是否到了。
    for(;;)
    {
        if((now() - start_time) > sec) break;
    }
}