由于uClinux只能在A核运行，因此它以驱动的形式提供了对B核的支持。默认配置下此支持是打开的，可以通过Kernel Settings -> Blackfin Processor Options -> BF561 Specific Configurations -> Core B support进行关闭。估计没人会做这种事吧？呵呵！。
以下的所有代码来自于：linux-2.6.x/arch/blackfin/mach-bf561/coreb.c，也就是/dev/coreb驱动的实现文件。
1、驱动状态查看
如果此驱动正确加载，在系统启动时有如下提示：
BF561 Core B driver v0.1 initialized.
通过以下命令可以看到此驱动的运行状态：
root:~> cat /sys/class/misc/coreb/coreb_status
Base Address: 0xff600000
Core B is stalled
SICA_SYSCR: 0022
SICB_SYSCR: 0020
IRQ Status: Core A Core B
ISR0: 00000000 00000000
ISR1: 00000000 00000000
IMASK0: 30000000 00000000
IMASK1: 008a8000 00000000
2、驱动实现的功能
下面看看这个驱动实现的功能。
static struct file_operations coreb_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = coreb_lseek,
.read = coreb_read,
.write = coreb_write,
.ioctl = coreb_ioctl,
.open = coreb_open,
.release = coreb_release
};
static struct miscdevice coreb_dev = {
COREB_MINOR,
"coreb",
&coreb_fops
};
在此模块加载时执行bf561_coreb_init函数，此函数中有一段代码：
misc_register(&coreb_dev);
if (class_device_create_file(coreb_dev.class, &class_device_attr_coreb_status))
goto release_dma_src;
这两行代码向kernel注册了这个驱动的信息，从这个信息可以看出我们将可以对此设备进行打开和关闭。可以使用fread和fwrite进行数据读写，可用fseek进行指针的定位，还可用ioctl进行输入输出的控制。
从上面可知对ioctl调用的处理是由coreb_ioctl函数完成的，如下所示：
// 定义ioctl调用中可用的命令
#define CMD_COREB_INDEX 1
#define CMD_COREB_START 2
#define CMD_COREB_STOP 3
#define CMD_COREB_RESET 4
static int coreb_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int retval = 0;
int coreb_index = 0;
switch (cmd) {
// 设置基址指针和可操作的空间大小，后面打开文件进行读写时将以此为基址。
case CMD_COREB_INDEX:
if (copy_from_user(&coreb_index, (int *)arg, sizeof(int))) {
retval = -EFAULT;
break;
}
spin_lock_irq(&coreb_lock);
switch (coreb_index) {
// 表示要对0xff60 0000 ~ 0xff60 4000这段16K的空间进行读写，也就是Core B中的L1指令缓存。当CoreB开始允许执行时，第一条指令也是从0xFF60 0000开始执行的。因此在允许B核运行之前，应当将可执行的代码写入到这里。
case 0:
coreb_base = 0xff600000;
coreb_size = 0x4000;
break;
// 表示要对0xff61 0000 ~ 0xff61 4000这段16K的地址空间进行操作，即B核中的L1指令缓存。
case 1:
coreb_base = 0xff610000;
coreb_size = 0x4000;
break;
// 表示要对0xff50 0000 ~ 0xff50 8000这段32K地址空间进行操作，这是B核中的数据缓存。
case 2:
coreb_base = 0xff500000;
coreb_size = 0x8000;
break;
// 表示要对0xff40 0000 ~ 0xff40 8000这段32K地址空间进行操作，这是B核中的另一段数据缓存。
case 3:
coreb_base = 0xff400000;
coreb_size = 0x8000;
break;
default:
retval = -EINVAL;
break;
}
spin_unlock_irq(&coreb_lock);
mutex_lock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex);
file->f_pos = 0;
mutex_unlock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex);
break;
// 要求B核从0xff60 0000这个位置开始执行代码
case CMD_COREB_START:
spin_lock_irq(&coreb_lock);
if (coreb_status & COREB_IS_RUNNING) {
retval = -EBUSY;
break;
}
printk(KERN_INFO "Starting Core B/n");
coreb_status |= COREB_IS_RUNNING;
// 将SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT这位设置为0，也即允许B核开始执行
bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~0x0020);
SSYNC();
spin_lock_irq(&coreb_lock);
break;
#if defined(CONFIG_BF561_COREB_RESET)
// 要求B核停止运行
case CMD_COREB_STOP:
spin_lock_irq(&coreb_lock);
printk(KERN_INFO "Stopping Core B/n");
// 将SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT位设置为1
bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() | 0x0020);
// 将SICB_SYSCR中的CB_supplement_int0位写1，要求B核产生中断1进行复位，复位后由于SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT为1，B核将不再运行。
bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080);
coreb_status &= ~COREB_IS_RUNNING;
spin_lock_irq(&coreb_lock);
break;
// 要求B核复位
case CMD_COREB_RESET:
printk(KERN_INFO "Resetting Core B/n");
bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080);
break;
#endif
}
return retval;
}
至于对read和write的处理则比较简单，主要要注意的就是：在读写时驱动程序将自动将FILE结构中的文件位置加上基地址后再进行读写，且读写不能超过每个块允许的大小，否则将读写失败，。如对0xff60 0000的读写就不能超过4K。