从 http://www.nvidia.cn/object/cuda_get_cn.html 下载CUDA Toolkit和CUDA SDK，注意相应的系统版本。然后安装Tookit和SDK（我没有改默认路径，直接装在C盘了）。同时推荐装个CUDA的Wizzard,参考OpenHero的http://blog.csdn.net/OpenHero/archive/2008/04/18/2305856.aspx
装了这些可已在VC2008里运行SDK里边的一些例子了，但是编程很不方便，没有语法高亮，和一个文本编辑器差不多，下面就要设置Assist来使我们在编写.cu文件时像编写.cpp文件一样。
（1）语法高亮：
将NVIDIA CUDA SDK/doc/syntax_highlighting/visual_studio_8里面的usertype.dat文件copy到 Microsoft Visual Studio 8/Common7/IDE目录下面。
将NVIDIA CUDA SDK/doc/syntax_highlighting/visual_studio_8里面的usertype.dat文件copy到 Microsoft Visual Studio 8/Common7/IDE目录下面。
（2）设置VC2008环境
进入Tools|Options|Projects and Solutions|VC++Directories 添加:
Include files: cuda/sdk/common/inc和C:/CUDA/include 其中加入C:/CUDA|include是为了Assist中的快速查询（Go），本事这个路径已经加入了环境变量。
Library files： cuda/sdk/common/lib
Source files： cuda/sdk/common/src
Include files: cuda/sdk/common/inc和C:/CUDA/include 其中加入C:/CUDA|include是为了Assist中的快速查询（Go），本事这个路径已经加入了环境变量。
Library files： cuda/sdk/common/lib
Source files： cuda/sdk/common/src
进入VC++ Project Settings：C/C++ File extensions：添加*.cu,在Text editor-File extension：添加cu 对应editor到Microsoft VC++ editor。
（3）Assist关联.cu文件
关闭已经打开的Visual studio，之后进入注册表编辑：HKEY_CURRENT_USER/Software/Whole Tomato/Visual Assist X/VANet9/找到右边的ExtSource项，将其值添加.cu;.cuh;之后关闭。
（4）在VS的Tools|Options|Projects and solutions|VC++ project setting里面的rules file search path里面添加 CUDA SDK安装目录的common目录的CUDA.rules文件所在路径C:/ProgramData/NVIDIA Corporation/NVIDIA CUDA SDK/common/。
（5）新建项目->项目名上右键->选择custom build rules…->然后勾选新添加进去的Rule files。在工程中添加.cu文件，右键点击cu文件->选择Properties->Configuration Properties->General->Tool的下拉列表中选择上一步勾选的Build Rule的名称，例如“CUDA Build Rule v2.2.0”->确定。
（6）以上这些设置完成之后基本可以很方便的编写CUDA程序了，但是还有一个lib的问题，如果所有编译成功则忽略此步骤，没有需要将NVIDIA CUDA SDK/bin下的lib copy到系统环境变量中的路径下（只需要一个文件夹里的就行，不用都copy），此处有两个文件夹，看好是32位还是64位系统，我就把他们copy到C:/CUDA/bin中去了。
好，最终发个截图：
语法高亮，而且很方便查询头文件。