嵌入式linux下的usb屬於所有驅動中相當複雜的一個子系統，要想將她徹底征服，至少需要個把月的時間，不信？那是你沒做過。
本 人做過2年的嵌入式驅動開發，usb佔了一大半的時間。期間走了不少彎路，下面將我的血的經驗教訓總結下，為要從事和正在從事的戰友們做一點點貢獻吧：）
首 先，掃盲；
要做的是閱讀usb Spec（英文的哦，其實很多文章、書籍和資料真有水平的還是原創的好，就像食品往往經過加工就變了味，之前如果沒有接觸過的話可以先看看中文的，大概先 有個印象）,這個工作其實是很複雜很枯燥的一部分。看Spec的同時可以到網上大概瀏覽下usb開發的相關知識，這個階段就是掃盲，不求精進。至少你得知 道usb的四種傳輸類型吧，你得知道usb從上電開始的幾個狀態吧，你得知道usb設備都有哪些吧，等等。
第二步，窺全貌；
usb 設備是如何工作起來的？其實usb子系統是分層次工作的，他們配合默契，做好自己的份內之事，一切以大局為重。usb驅動可以分為usb設備驅動，usb 控制器驅動，hub驅動，匯流排驅動等等。我建議你還是順著設備驅動的這根主線往下走吧。
在真正開始分析usb驅動代碼這之前，你需要了解 linux模塊機制，linux驅動的platform匯流排構架，之類。一個模塊被載入後，從driver的角度來說，真正將設備驅動起來是從probe 開始的。這個你該知道。你得知道為什麼usb可以即插即用，做軟體的朋友該知道線程這個東西吧，和她有關係的。usb系統裡面一個最重要的角色該出場 了，urb。一切的一切都要圍繞她進行。pipe為她鋪路，數據由她承載。usb設備驅動的工作就是準備好這個urb後她的使命就基本完成了，那她把 urb給了誰？這就是之前提到的usb控制器驅動，host。
至於host，現在市場上有很多款，如果你老闆給你用的是市面上用的最成熟的 像EHCI，那麼你太幸運了。這個基本不用你寫，只要稍加修改，把她註冊到匯流排上即可。如果你很不幸，使用了像musb這樣的host，你慘了，有你苦頭 吃了。呵呵。如果有用的可以聯繫我，之前研究過，興許可以幫上什麼忙啊。
第三步，精益求精；
這個時候驅動你也調過了，也許這 時候已經跑起來了，也許還沒跑起來。可能你開始浮躁了，到這個時候咋的也過去個把月了，如果還沒出成果難免心急。好，這時候如果是這樣，你該做什麼 呢？ 重新看Spec，重新看整個驅動過程，重複之前做過的事情。這次你再看絕對和之前不一樣了。這時候你要學會的是，堅持，耐 力.................
最後，給大家介紹一下我自認為不錯的資料，你可以參考。像復旦一哥們寫的linux那點事兒（附件里 有，大家嫌麻煩可以到我這裡下載Linux那些
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