费了一番周折，搜索了一些博客，终于将minicom成功移植到了mini2440，将过程记录如下：
1.获得所需要的源码：
minicom-2.1
ncurses-5.7
ncurses简单介绍：
Ncurses是一个能提供功能键定义(快捷键),屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能的动态库,我们熟悉的内核配置界面就是用此库函数编写的
详细介绍见以下网址（其中有ncurses的下载地址）：
http://www.linuxfocus.org/ChineseGB/March2002/article233.shtml
2.首先配置ncurses如下：
#./configure /
CC=arm-linux-gcc /
--prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux /
--host=arm-linux /
CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include /
LDFLAGS=-L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib /
解释：
CC=arm-linux-gcc / #C编译器
--prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux / #安装独立文件的位置
--host=arm-linux / #因为是在arm上运行的
CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include / #预处理器标志，预处理时可以在/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include目录中
#寻找非标准的头文件
LDFLAGS=-L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib / #链接标志，链接时可以在usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib目录中寻找非标准的头文件
3.交叉编译ncurses（交叉编译环境下执行）：
#make
4.安装ncurses：
#make install
5.配置minicom：
#./configure
CC=arm-linux-gcc /
--prefix=/home/yuyanchao/minicom / #同上，安装的目录，可执行文件就在里边的 bin 目录里
--host=arm-linux /
CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include /
CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include/ncurses / #预处理时需要ncurses中的文件支持
LDFLAGS=-L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib /
--enable-cfg-dir=/etc/minicom / #配置文件位置
6.交叉编译minicom：
#make
7.安装：
#make install
8.拷贝/home/yuyanchao/minicom/bin 目录下的minicom到开发板中，并在开发板中的bin目录下，
9.新建目录：
#mkdir -p /usr/share/terminfo
拷贝主机中vt102所在的目录 v (经过搜索我的这个文件夹在目录 /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/share/terminfo中)到开发板的/usr/share/terminfo/ 目录下，因为TERM要用到。
10.在开发板设定TERMINFO的变量值，执行：
#export TERMINFO=/usr/share/terminfo
11.初始化配置串口，
#./minicom -s
如果不能保存配置的文件，则需要自己动手新建配置文件要保存的目录即可（我的是要保存在/usr/local/etc 目录下，
所以 #mkdir -p /usr/local/etc）。
至此，minicom 移植成功！
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参考博客：
http://blog.csdn.net/Giang_ge/archive/2010/08/01/5781056.aspx
http://blog.csdn.net/lijx82/archive/2010/10/25/5964163.aspx