前段时间，成功在ROS2.9.27上架设VPN服务器后，简要的在本地机器上ping一下网吧的网关192.168.1.1并通过http://192.168.1.1顺利访问ROS的WEB管理页面后，便以为大功告成。（具体在ROS2.9.27上架设VPN服务器的方法请访问：ROS2.9.27架设VPN方法及ADSL路由器与网吧构建VPN虚拟专用网络应用），在今天实际应用中才发现上次只解决了一半问题。问题现象如下：
连接上VPN服务器后，无法访问网吧内网的共享目录，问题的关键是，内网的任何一台机器都无法Ping通，只能Ping通192.168.1.1，即只能访问网吧的ROS路由器。在网上找了很多这资料都没有这一方面的解决办法，于是自己胡乱猜测并盲目测试，居然解决了。于是有了这篇文章，并希望能给在这方面无助的朋友解决实际问题。
由于学习ROS2.9.27时间不常，网上的教程几乎千篇一律的按照他的步骤来，架设一台软路由没有问题，但是真的出现问题才发现无从解决。有空要认真研究一下这方面的知识。
下面是解决办法：
进入WinBox
第一步：
PPP → Interfaces → + → PPTP Server 弹出New Interface窗口
在Name:项中pptp-in1——改名为pptp-in1-asp163
在User:项中填写要使用的一个VPN帐号，这里我的VPN帐号是asp163，因此填写在这里填写asp163(如下图所示)
第二步：只需要在NAT规则里面加这条规则，这里的192.168.1.0/24是你vpn设置的Remote Address的网段，Action里面选择manquerade就行了。这主要是因为VPN服务器使用的是外网网关，如果有内网网关则可以直接访问。
IP → Firewall → NAT → + 参照下图设置
经过上述设置后，客户端拨入VPN后，可Ping通过ROS路由和内网任一台机器，大功终于告成。