来自:http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574224
这篇文档主要介绍spi数据传输过程。
当应用层要向设备传输数据的时候,会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图,向SPI从设备发送读写命令,实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是,transfer函数一般不会执行真正的传输操作,而是把要传输的内容放到一个队列里,然后调用一种类似底半部的机制进行真正的传输。这是因为,spi总线一般会连多个spi设备,而spi设备间的访问可能会并发。如果直接在transfer函数中实现传输,那么会产生竞态,spi设备互相间会干扰。所以,真正的spi传输与具体的spi控制器的实现有关,spi的框架代码中没有涉及。像spi设备的片选,根据具体设备进行时钟调整等等都在实现传输的代码中被调用。spi的传输命令都是通过结构spi_message定义,设备程序调用transfer函数将spi_message交给spi总线驱动,总线驱动再将message传到底半部排队,实现串行化传输。
在spidev.c中实现了file_operations:
- <span style="font-size:18px;">static struct file_operations spidev_fops = {
- .owner = THIS_MODULE,
- .write = spidev_write,
- .read = spidev_read,
- .unlocked_ioctl = spidev_ioctl,
- .open = spidev_open,
- .release = spidev_release,
- };</span>
这里看spidev_ioctl的实现:
- <span style="font-size:18px;">static long
- spidev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
- {
- int err = 0;
- int retval = 0;
- struct spidev_data *spidev;
- struct spi_device *spi;
- u32 tmp;
- unsigned n_ioc;
- struct spi_ioc_transfer *ioc;
- /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/
- if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC)
- return -ENOTTY;
- /*如果方向是用户空间从内核读,即内核向用户空间写,则检查用户空间的地址是否有效*/
- if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
- err = !access_ok(VERIFY_WRITE,
- (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
- /*如果方向是用户空间向内核写,即内核读用户空间,则检查用户空间的地址是否有效*/
- if (err == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
- err = !access_ok(VERIFY_READ,
- (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
- if (err)
- return -EFAULT;
- /* guard against device removal before, or while,
- * we issue this ioctl.