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Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(下)

2013年10月12日 ⁄ 综合 ⁄ 共 1755字 ⁄ 字号 评论关闭

来自:http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574224

这篇文档主要介绍spi数据传输过程。

当应用层要向设备传输数据的时候,会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图,向SPI从设备发送读写命令,实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是,transfer函数一般不会执行真正的传输操作,而是把要传输的内容放到一个队列里,然后调用一种类似底半部的机制进行真正的传输。这是因为,spi总线一般会连多个spi设备,而spi设备间的访问可能会并发。如果直接在transfer函数中实现传输,那么会产生竞态,spi设备互相间会干扰。所以,真正的spi传输与具体的spi控制器的实现有关,spi的框架代码中没有涉及。像spi设备的片选,根据具体设备进行时钟调整等等都在实现传输的代码中被调用。spi的传输命令都是通过结构spi_message定义,设备程序调用transfer函数将spi_message交给spi总线驱动,总线驱动再将message传到底半部排队,实现串行化传输。



在spidev.c中实现了file_operations:

  1. <span style="font-size:18px;">static struct file_operations spidev_fops = {  
  2.     .owner =    THIS_MODULE,  
  3.     .write =    spidev_write,  
  4.     .read =     spidev_read,  
  5.     .unlocked_ioctl = spidev_ioctl,  
  6.     .open =     spidev_open,  
  7.     .release =  spidev_release,  
  8. };</span>  

这里看spidev_ioctl的实现:

  1. <span style="font-size:18px;">static long  
  2. spidev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
  3. {  
  4.     int         err = 0;  
  5.     int         retval = 0;  
  6.     struct spidev_data  *spidev;  
  7.     struct spi_device   *spi;  
  8.     u32         tmp;  
  9.     unsigned        n_ioc;  
  10.     struct spi_ioc_transfer *ioc;  
  11.   
  12.     /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/  
  13.     if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC)  
  14.         return -ENOTTY;  
  15.   
  16.     /*如果方向是用户空间从内核读,即内核向用户空间写,则检查用户空间的地址是否有效*/  
  17.     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)  
  18.         err = !access_ok(VERIFY_WRITE,  
  19.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));  
  20.     /*如果方向是用户空间向内核写,即内核读用户空间,则检查用户空间的地址是否有效*/  
  21.     if (err == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)  
  22.         err = !access_ok(VERIFY_READ,  
  23.                 (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));  
  24.     if (err)  
  25.         return -EFAULT;  
  26.   
  27.     /* guard against device removal before, or while, 
  28.      * we issue this ioctl. 

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