在andengine编程之sprite（三）中，我们介绍了一些sprite对位置的设置以及对触摸的监听。这次，我们要再来介绍介绍sprite对位置的设置，但这一次，我们要借助另一个方式——物理引擎。
PhysicsHandler是一个比较基本的物理类，它主要是对sprite设置移动速度，加速度，角速度等。
下面，我们先来看看它的一些方法：
速度：
public void setVelocityX(final float pVelocityX) 和public void setVelocityY(final float pVelocityY)：分别对X方向和Y方向设置速度。
public void setVelocity(final float pVelocity) ：X方向和Y方向设置同一数值的速度。
public void setVelocity(final float pVelocityX, final float pVelocityY)：对X方向和Y方向设置速度。
加速度：
public void setAccelerationX(final float pAccelerationX)和public void setAccelerationY(final float pAccelerationY)：分别对X方向和Y方向设置加速度。
public void setAcceleration(final float pAcceleration)：X方向和Y方向设置同一数值的加速度。
public void setAcceleration(final float pAccelerationX, final float pAccelerationY)：对X方向和Y方向设置加速度。
public void accelerate(final float pAccelerationX, final float pAccelerationY)：对X方向和Y方向加速度数值做累加修正，例如加速度一直在提升，非匀加速状态。
角速度：
public void setAngularVelocity(final float pAngularVelocity)：设置角速度。
重置，清零：
public void reset()：将所有设置都设置为零，即重置。
接下来，我们用一张坦克的图片来实现一下精灵的移动：
public void onCreateScene(OnCreateSceneCallback pOnCreateSceneCallback)
throws Exception {
Scene mScene = new Scene();
final AnimatedSprite tank = new AnimatedSprite(400, 200,
mSpriteTiledTextureRegion, getVertexBufferObjectManager());
// 设置背景
mScene.setBackground(background);
mScene.attachChild(tank);
// 注册精灵要实现触摸效果
mScene.registerTouchArea(tank);
// 构建运动机制
final PhysicsHandler physicsHandler = new PhysicsHandler(tank);
tank.registerUpdateHandler(physicsHandler);
// 为场景注册触摸监听事件
mScene.setOnSceneTouchListener(new IOnSceneTouchListener() {
public boolean onSceneTouchEvent(Scene pScene,
TouchEvent pSceneTouchEvent) {
// 求得角度根据两个坐标，这里取一下坦克中心点作为坦克的坐标
final float angleRad = MathUtils.atan2(
tank.getY() + tank.getHeight() / 2
- pSceneTouchEvent.getY(),
(tank.getX() + tank.getWidth() / 2)
- pSceneTouchEvent.getX());
// 求出移动的速度，这里也是根据三角形的计算法则，已知角度和总速度，求出X方向速度和Y方向速度
// 100f：即为其总速度
float VelocityX = FloatMath.cos(angleRad) * 100f;
float VelocityY = FloatMath.sin(angleRad) * 100f;
switch (pSceneTouchEvent.getAction()) {
// 这里，我们只取了按下抬起时的效果，方便我们观察
case TouchEvent.ACTION_DOWN:
case TouchEvent.ACTION_MOVE:
// 为其设置X方向速度和Y方向速度
physicsHandler.setVelocity(-VelocityX, -VelocityY);
// 为图片设置旋转角度(+ 90：为了修正旋转方向)
tank.setRotation(MathUtils.radToDeg(angleRad) + 90);
break;
case TouchEvent.ACTION_UP:
// 松开按键后，将运动状态还原
physicsHandler.reset();
break;
}
return true;
}
});
pOnCreateSceneCallback.onCreateSceneFinished(mScene);
}
如果对上面提到的速度求法不太明白的话，我这里用图片示例来说明一下，以便大家理解：
通过精灵当前坐标和触摸点的坐标，我们可以求得两条直角边的长度：X方向touch.x-sprite.x和Y方向touch.y-sprite.y，然后求得当前所夹角度。
然后根据角度和速度，可以分别求的X方向速度和Y方向速度：即代码中所写的FloatMath.cos(angleRad) * 100f和FloatMath.sin(angleRad) * 100f。
源代码：
package com.testsprite;
import org.andengine.engine.camera.Camera;
import org.andengine.engine.handler.physics.PhysicsHandler;
import org.andengine.engine.options.EngineOptions;
import org.andengine.engine.options.EngineOptions.ScreenOrientation;
import org.andengine.engine.options.resolutionpolicy.FillResolutionPolicy;
import org.andengine.entity.scene.IOnSceneTouchListener;
import org.andengine.entity.scene.Scene;
import org.andengine.entity.scene.background.RepeatingSpriteBackground;
import org.andengine.entity.sprite.AnimatedSprite;
import org.andengine.input.touch.TouchEvent;
import org.andengine.opengl.texture.TextureOptions;
import org.andengine.opengl.texture.atlas.bitmap.BitmapTextureAtlas;
import org.andengine.opengl.texture.atlas.bitmap.BitmapTextureAtlasTextureRegionFactory;
import org.andengine.opengl.texture.atlas.bitmap.source.AssetBitmapTextureAtlasSource;
import org.andengine.opengl.texture.region.TiledTextureRegion;
import org.andengine.ui.activity.BaseGameActivity;
import org.andengine.util.math.MathUtils;
import android.util.FloatMath;
public class TestSprite extends BaseGameActivity {
private static final int CAMERA_WIDTH = 800;
private static final int CAMERA_HEIGHT = 480;
private RepeatingSpriteBackground background;
private TiledTextureRegion mSpriteTiledTextureRegion;
public EngineOptions onCreateEngineOptions() {
Camera mCamera = new Camera(0, 0, CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT);
EngineOptions mEngineOptions = new EngineOptions(true,
ScreenOrientation.LANDSCAPE_FIXED, new FillResolutionPolicy(),
mCamera);
return mEngineOptions;
}
public void onCreateResources(
OnCreateResourcesCallback pOnCreateResourcesCallback)
throws Exception {
this.background = new RepeatingSpriteBackground(800, 480,
getTextureManager(), AssetBitmapTextureAtlasSource.create(
this.getAssets(), "background.png"),
getVertexBufferObjectManager());
BitmapTextureAtlas mBitmapTextureAtlas = new BitmapTextureAtlas(
getTextureManager(), 128, 256, TextureOptions.DEFAULT);
mSpriteTiledTextureRegion = BitmapTextureAtlasTextureRegionFactory
.createTiledFromAsset(mBitmapTextureAtlas, this, "tank.png", 0,
0, 1, 1);
mBitmapTextureAtlas.load();
pOnCreateResourcesCallback.onCreateResourcesFinished();
}
public void onCreateScene(OnCreateSceneCallback pOnCreateSceneCallback)
throws Exception {
Scene mScene = new Scene();
final AnimatedSprite tank = new AnimatedSprite(400, 200,
mSpriteTiledTextureRegion, getVertexBufferObjectManager());
// 设置背景
mScene.setBackground(background);
mScene.attachChild(tank);
// 注册精灵要实现触摸效果
mScene.registerTouchArea(tank);
// 构建运动机制
final PhysicsHandler physicsHandler = new PhysicsHandler(tank);
tank.registerUpdateHandler(physicsHandler);
// 为场景注册触摸监听事件
mScene.setOnSceneTouchListener(new IOnSceneTouchListener() {
public boolean onSceneTouchEvent(Scene pScene,
TouchEvent pSceneTouchEvent) {
// 求得角度根据两个坐标，这里取一下坦克中心点作为坦克的坐标
final float angleRad = MathUtils.atan2(
tank.getY() + tank.getHeight() / 2
- pSceneTouchEvent.getY(),
(tank.getX() + tank.getWidth() / 2)
- pSceneTouchEvent.getX());
// 求出移动的速度，这里也是根据三角形的计算法则，已知角度和总速度，求出X方向速度和Y方向速度
// 100f：即为其总速度
float VelocityX = FloatMath.cos(angleRad) * 100f;
float VelocityY = FloatMath.sin(angleRad) * 100f;
switch (pSceneTouchEvent.getAction()) {
// 这里，我们只取了按下抬起时的效果，方便我们观察
case TouchEvent.ACTION_DOWN:
case TouchEvent.ACTION_MOVE:
// 为其设置X方向速度和Y方向速度
physicsHandler.setVelocity(-VelocityX, -VelocityY);
// 为图片设置旋转角度(+ 90：为了修正旋转方向)
tank.setRotation(MathUtils.radToDeg(angleRad) + 90);
break;
case TouchEvent.ACTION_UP:
// 松开按键后，将运动状态还原
physicsHandler.reset();
break;
}
return true;
}
});
pOnCreateSceneCallback.onCreateSceneFinished(mScene);
}
public void onPopulateScene(Scene pScene,
OnPopulateSceneCallback pOnPopulateSceneCallback) throws Exception {
pOnPopulateSceneCallback.onPopulateSceneFinished();
}
}